自动化喷涂机器人是可进行自动喷涂的工业机器人,喷涂机器人主要由喷涂机器人本体,计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用采用5轴或者6轴自由关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

靶机是一种用于特殊目的的无人机，在各类武器的试验中往往以靶机为目标。由于靶机是由不同的子系统所构成的，在不同的子系统之间会产生影响其他子系统工作的干扰。从电磁兼容的角度，分析在靶机执行靶标试验任务时，其电路部分，特别是遥控遥测的电路部分受到其他子系统和外界测试设备的影响。通过对活塞发动机火花电磁干扰、全机电缆的电磁干扰、测试设备的电磁干扰的产生机理进行分析，得到了抑制干扰的相关方法，为靶标试验的顺利进行提供指导。

泄漏的分类 重卡的液压系统泄漏主要有2种，固定密封处泄漏和运动密封处泄漏，固定密封处泄漏的部位主要包括缸底、各管接头的连接处等，运动密封处主要包括油缸活塞杆部位、多路阀阀杆等部位。从油液的泄漏上也可分为外泄漏和内泄漏，外泄漏主要是指液压油从系统泄漏到环境中，内泄漏是指由于高、低压两侧存在压力差，以及密封件失效等原因，使液压油在系统内部由高压侧流向低压侧。

1重卡液压元件的常规检修 （1）齿轮泵的检修。齿轮两侧面与配油盘或泵盖之间磨损后，其配合间隙比产品图纸棚定值增大30％左右，可用研磨的方法进行修复。 （2）叶片泵的检修。定子圈内表面有异常磨损或有条痕存在，会造成压力波动和产生噪声。因此，必须对定予圈内表面在专用磨床上进行修磨，如果定子圈内表面磨损不严重可用油百修磨，使内表面光滑。

硅酮密封胶是以聚二甲基硅氧烷为主要原料,辅以交联剂、填料、增塑剂、偶联剂、催化剂在真空状态下混合而成的膏状物,在室温下通过与空气中的水发生应固化形成弹性硅橡胶。针对硅酮结构密封胶的性能特点及其用途,介绍了硅酮结构密封胶的合理使用,研究了硅酮结构密封胶的施工工艺规程,提出了硅酮结构密封胶的清除方法及治理措施,指出了硅酮结构密封胶的选购和鉴别要点。

橡胶密封圈又名○型密封圈,是一种用以橡胶密封作用的配件,主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时,仅限于低速回转密封装置。○型密封圈具有结构简单,加工方便,性能可靠等优点,在机械制造领域中占重要地位,尤其在汽车上得到了广泛的应用。

为了解决高速机载导弹在严酷服役环境中弹体热防护和快捷维修等问题,对弹体防热密封(STP)和热防护外场维修保障(OMSTP)开展研究。提出防热密封-便捷维修双用途(STP-OMSTP)材料的概念和相关要求;围绕使用维护等需求,对常见防热涂层配套修补和密封材料与STP-OMSTP材料进行对比试验。结果表明,STP-OMSTP材料具有防热密封效果好、维修操作便捷、环境适应能力强等特点,明显优于传统的修补和密封材料。

瓦斯浓度是石油化工、煤矿开采作业中危害生产安全的重要因素,因此必须通过科学的手段实现瓦斯浓度快速、精确的检测。以煤矿井下瓦斯浓度监测为研究对象,探讨光纤气体传感器的工作原理,并基于光纤气体传感器进行井下瓦斯浓度监测系统设计。经过模拟实验和实测检验,验证了所设计的系统灵敏度高、响应速度快,适用于恶劣工况下的气体浓度检测。

机械蒸汽再压缩（MVR）系统可应用于节能环保等多个工业领域,本文分析了MVR系统的基本构成和热力过程,计算了蒸发温度、换热温差、沸点升高值等主要参数对压缩机容积流量、换热器热负荷、系统能耗等系统性能的影响规律.给出了压缩机入口和出口喷水对系统运行特性的影响规律,计算了不同工况下的最佳理论喷水量,对系统设备选型和运行维护进行了分析,试验验证了MVR系统在煤化工废水处理领域的应用.

为了解决我国地铁风源系统相关设备配套的需要,对LG-0.9/9型地铁风源系统主机部分进行了研制。依据LG-0.9/9型地铁风源系统的主要参数要求,从压缩机、电机的选型开始,对多叶离心风机进行了设计计算。主机结构安装调试完成后,进行了相关试验验证,结果显示该设备满足LG-0.9/9型地铁风源系统的排气量、排气温度等相关参数要求,对地铁风源系统国产化起到推动作用。