对一种3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性进行仿真与实验研究。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,利用ANSOFT软件对永磁弹簧尺寸参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算,并利用实验验证,仿真结果与实验测量结果基本吻合。由分析结果得出随着环形永磁体平均半径的增加,弹簧径向磁力减小。随着柱形永磁体的半径和轴向长度、环形永磁体的轴向长度的增加,弹簧径向磁力增加。随着环形永磁体和柱形永磁体间的竖直方向气隙长度的增加,弹簧径向磁力呈抛物线趋势变化。为3自由度等刚度永磁弹簧的设计提供了依据。

立体光固化成型技术（SLA）以产品尺寸精度高、表面质量优良、能打印出结构复杂模型而广泛用于各个领域。SLA所用材料为液态光敏树脂和石蜡,其缺点是打印成本高昂,制约了该技术的广泛应用。文中从降低SLA打印成本出发,通过优化3D数学模型,采用抽壳的方式降低昂贵的实体材料用量,提高相对经济的支撑材料用量,达到降低产品成本的目的。对该分析方法进行量化分析、实验验证、对比分析,结果表明该节材方法可有效降低SLA打印成本,有益于该SLA打印技术的广泛应用。

提出采用对三维模型抽壳的方法来达到模型内部中空的目的。其中空部分由支撑材料石蜡（VisiJet S300）进行填充,通过增加支撑材料密度来减小打印实体变形;同时,由于模型内部中空,与未抽壳的打印模型相比,在STL文件分层数相同的情形下,其分层面接触面积远远小于未抽壳模型,层间应力极小,从而有效防止变形;另一方面,模型固化及二次固化中易发生的线性收缩在抽壳实体中未对变形有显著地影响。文中对该方法进行了实验验证、对比分析,结果表明该方式可有效降低打印实体变形。

利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况.保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础.

汽车减振装置是影响汽车平顺性的重要装置,而减振器中的核心部件就是弹簧装置。文中对某汽车扭杆弹簧进行优化设计,首先根据设计要求对扭杆弹簧的实际工作长度以及直径等参数进行理论的计算,然后根据实际情况与理论相结合进行有限元分析设计,从而验证理论设计值是否合理,从而达到对扭杆弹簧的最优化设计。

针对汽车座椅坐垫刚度的研究,可以有效改善汽车在碰撞事故中的被动安全性能,在保证乘员约束体系有效性方面具有十分重要的意义。文中基于乘员伤害评价理论,运用MADYMO软件建立驾驶室模型,并根据某车型设置参数后进行仿真分析,得出伤害值,从而分析正面碰撞中坐垫刚度对人体危害的影响。

舰载机牵引车是航空母舰上舰载机调运作业时必要的一种特殊车辆,由于其与舰载机连接牵引方式差异,引出舰用牵引车的分类。通过对国内外现有牵引车的概况,提出对新型舰载机牵引车的设计思路和简要说明。

为了研究运用于舰载机牵引车差速转向,基于国际通用的阿克曼转向梯形,建立差速转向的物理分析公式及数学模型,运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行,论证轮速与电动机转速的控制关系。

舰载机牵引车在航母系统的作用愈来愈重要,由于工作环境的复杂多样性,需要牵引车对该环境具有更好的适应性。基于工作条件的限制,要求牵引车能够具有更好的牵引灵活性、稳定性、安全性。文中提出新型智能舰载机牵引车的结构设计,并对其工作性能进行了简要分析。

为了研究集成式高温不压井修井机液压控制系统的稳定性和可靠性针对修井机液压控制系统中的液压缸结构对卡瓦夹紧液压缸进行优化分析。通过修井设备的工作原理根据其特定系统功能及工艺要求选取液压缸同时对选取的液压缸中活塞杆进行强度校核。然后利用液压缸腔内液体的压力与流量关系建立数学模型并且结合数字PID控制算法理论运用MATLAB软件对液压缸的数学模型进行优化仿真并且运用Simulink功能仿真液压缸启动时速度与平稳运作时速度变化曲线最后得到数据分析设备液压控制功能的稳定性与可靠性。