在飞机大部件装配过程中,激光跟踪仪转站的关键是坐标转换。由于转站前后存在坐标测量误差,整体最小二乘法的系数矩阵存在随机误差,因此需对激光跟踪仪转站算法进行优化。提出基于Procrustes分析法的EIV-EOPA模型的Procrustes加权整体最小二乘法,建立激光跟踪仪转站模型并进行求解,采用MATLAB进行仿真并使用Leica AT403激光跟踪仪进行实验,验证方法的有效性。结果显示,Procrustes加权整体最小二乘法比加权最小二乘法获得的参数估计值更接近设定值,单位权中误差更小,提高了转站精度,同时还省略了计算中的迭代过程。实验结果进一步证实了Procrustes加权整体最小二乘法的优势。

飞机柔性工装中三坐标定位器的定位精度直接影响飞机大部件间的装配精度。提出了一种分层误差补偿模型以提高其定位精度,首先对定位器堆栈式结构和导轨间相关性进行分析,改进各轴运动方向上的角误差,提高整体线性误差补偿精度;然后采用遗传算法优化的神经网络对线性补偿后误差较大的位置点进行非线性误差补偿;最后将线性模型和非线性模型结合,提出了分层误差补偿模型,并进行了传统误差补偿模型和分层误差补偿模型的对比实验。实验结果表明,分层误差补偿模型与传统误差补偿模型相比,空间误差补偿效果最大可提高58.09%、均值可提高46.92%,有效地改善了误差补偿效果,提高了飞机数字化装配的精度。

分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求,设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法,建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型;根据D-H约定下的坐标变换,建立了弯曲角与末端打磨点空间位形之间的正、逆运动学模型。基于蒙特卡洛方法,对末端打磨点可达工作空间进行了仿真分析,并通过比较规划轨迹点与实际轨迹点之间的位置偏差,对运动学模型进行了验证。仿真结果表明所设计机构的空间可达性满足中压压气机叶片原位打磨需求,其运动学模型准确,能够保证较高的末端定位精度。

首先通过形状记忆合金的材性试验研究了形状记忆合金的超弹性变形性能,并将其等效拟合为多线性模型,得到其设计参数,并详细介绍了分析计算时所采用的形状记忆合金的本构模型。针对框架结构的变形特点,提出一种基于形状记忆合金的消能减震装置,即在底层框架柱的反弯点附近设置锚固装置,形状记忆合金索的上端固定在锚固装置上,将其下端锚固在地下,在震时通过其来回反复变形耗散地震能量。然后通过有限元程序对设置形状记忆合金索的新型框架与普通框架进行静力推覆分析和低周反复分析,研究表明新型框架不仅屈服承载力和极限承载力高于普通框架,而且其滞回环更加饱满,累积塑性滞回耗能能力提高了41.4%,形状记忆合金索的滞回环也很饱满,具有优良的耗能能力,最后,比较了对角设置形状记忆合金索的框架的耗能能力与本消能减震装置的耗...

为了提高机器手的抓举能力,基于液压传动技术确定了液压工作时的流量,合理选择了液压元件,从而设计了机器手的驱动系统。实验结果表明,机器手的抓举能力提高,结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。

本文述叙述一种新型的智能家居控制统，该系统综合使用当前三种先进的无线通讯技术：ZigBee、蓝牙、GPRS。用户无论在家里或外地，只需通过手机随时可以对系统进行监控。使用无线技术令系统有更大的灵活性，同时可以省去花在综合布线上的费用和精力。

介绍一种国外引进的智能型电动执行机构工作原理、机械传动方式、设计方法及参数,以及主要零部件结构设计。

通过不断创新工艺水平和技术,解决了加工精度、孔壁厚差异大、残余应力及其热应力不均等主要难题,生产出的工作辊轴承座符合图纸要求,用户使用反映良好。

针对空气源热泵在制取高温热水时遇到的排气温度高、排气压力高、效率低等问题，采用环保混合工质BMR来降低排气温度和排气压力，并采用中间补气结构来改善热泵在高温加热段的性能。试验结果表明，80℃出水时压缩机的排气温度和排气压力得到有效控制，排气温度不超过106℃，排气压力不超过2．7MPa，并且整个过程中制热量较平稳。实现了高温热泵高效稳定运行。

利用autocad中的快编辑器来创建液压元件的动态图块,液压系统中常用的每一类元件可以在autocad中创建动态图块将其包含在一个动态图块中,通过在快编辑器中创建可见性参数来实现不同液压元件的选择和插入。本文以单向定量液压泵、单项变量液压泵、双向定量液压泵以及双向变量液压泵为实例,介绍autocad动态图块在建立液压系统元件库中的应用。