随着AGV小车在制造系统的广泛应用,其路线规划与生产调度集成可大大提高生产效率,降低运输能耗。这里以开放车间为研究对象,考虑AGV的物料搬运特性,提出了一种考虑最大完工时间和AGV能耗的双目标析取图模型,剖析问题特征,提取问题的关键弧特性;其次,设计了基于关键弧的多种邻域结构,融合遗传算法的全局搜索能力和变邻域结构的局部探索能力实现问题的寻优。最后,标杆案例测试结果表明,所提出算法可有效解决带AGV开放车间调度问题,多种邻域结构设计显著地提升了算法求解性能。

本文提出采用单调分析法作为导控型溢流阀调压弹簧优化设计的一种新方法,根据液压振动控制原理,建立了调压弹簧自振频率最大为目标函数的优化设计数学模型,并介绍其求解步骤,给出设计计算实例。

依据模糊优化基本原理,本文提出插装式液压溢流阀调压弹簧的模糊优化设计方法。

通过加工一个带有注射孔的测量室顶部铅盖,将自动液体闪烁计数器改装成一种发光分析仪.改装后的液体闪烁计数器既能测量发光强度,又能测量p射线,且测量β射线性能不变.发光强度的测量性能与专用发光分析仪具有良好的相关性,且灵敏度高于专用发光分析仪.

机器人在荒野物资运输和山地自由行走时，需要在山地表面规划出行走路线，为此提出改进的蚁群算法加以求解。根据坡度提出避障规则，在满足避障约束条件下，合理增加路径的多样性；根据当前节点到目标点和起点的距离，重新设计启发式函数，驱使机器人尽量沿着起点和目标点之间的最短路径行进；依据实时路径长度，动态调整挥发系数，以精炼搜索空间、提高收敛性能。将改进蚁群算法与原始算法进行比较，实验结果表明改进蚁群算法的有效性优于原始蚁群算法。

提出一种复合缸-蓄能器液压系统,不仅可以回收利用大型液压升降机构频繁升降中所获位能,且有利提高工作平稳性。文中介绍了该系统的组成及工作原理,并列举了其广泛的应用领域。

<正> 1 前言快慢速交替工作的液压机械,其快速进退速度一般比慢速工作进给速度高得多。对于此类机械,如若采用定量泵供油和节流调速液压驱动回路,则泵的流量必须按循环中最高速度的需要选定。由于工作中泵始终按最大流量向回路供油,从而极大地降低了液压回路的容积

本文分析了常规大功率液压系统产生噪声的原因,推导出有关计算公式;论述了控制泄压噪声的基本途径并提出一种回收利用液体压缩势能的节能液压回路方案。

介绍作者自行研制的一种电液数字流量控制阀的工作原理、技术参数、性能测试、特点与适用领域.

增量式电液数字控制阀是利用步进电机作为电—机械转换器，并用数字信息直接控制的新型机电一体化液压控制元件。它的出现和应用为提高液压元件产品技术水平和计算机在液压与控制领域的应用开拓了新的方向。文章从电液数字控制阀的基本构成出发，在介绍其基本原理、特点、发展和应用概况的基础上，从液压阀组、机械转换器、步进电机、驱动器、微机控制等主要方面探讨了增量式电液数字控制阀开发中的若干技术问题。