针对于当前货物分拣费时、费力、准确度低等问题,提出了一种UPS/UPR/SP并联机构,考虑将其应用于包装分拣领域以解放双手。首先,采用螺旋理论分析了UPS/UPR/SP并联机构的自由度,并基于改进的Kutzbach-Grübler公式对该机构的自由度进行了分析和验证;然后,采用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)以及封闭矢量法对该机构的位置正逆解进行求解,并运用极限搜索法在Matlab软件中求解出该机构的可达工作空间;最后,将该机构具体应用于位置累计精度要求高的快递分拣工作中。结果表明,UPS/UPR/SP并联机构具有二转动一移动3个自由度,动平台末端运动精确,工作空间连续且无间断;研究的机构运动灵活,完全满足快递物流的货物分拣工作。

对以R410A为制冷剂的小型空冷空调器在多功能环境实验室中完成了变换环境、制冷剂不足工况下制冷循环实验。在温度为25-40℃的实验环境下,分别采集了制冷剂流量、吸排气温度、蒸发温度和压力等波动信号,同时利用高速摄影仪对实验段流动图像进行了拍摄。最后,将这些数据与正常制冷循环时进行了对比分析。结果表明：在高温环境下流量和压力变化平缓;随着环境温度的升高,排气温度降低,蒸发温度和吸气温度升高,过热度增大。同时,实验段出现液-气分层流,泡-气分层流两种主要流型变化。

针对我国目前对电子计价秤的检定仍然以手工检定为主，检定效率低，工作强度高，检定结果受人为因素影响大等缺点，本文提出了一种新型的电子计价秤自动检定系统。系统采用LabVIEW作为操作界面的开发平台，利用PLC作为下位机控制标准砝码的加载和卸载，运用NOPC配置实现PLC与LabVIEW的通讯，从而实现电子计价秤的自动检定过程。

以嵌入式处理器ARM7为核心,设计实现了一套便携式检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种军用激光测距机电路系统的检测,自动获取电路工作状态和信号参量,并能模拟工作时序,为维修人员提供快捷方便的维修平台。应用表明,该仪器便于快速、准确检测激光测距机的性能状态,极大地提高了维修效率。

基于无靶板消光比检测原理，以嵌入式处理器ARM7为核心，设计实现了一套便携式激光测距机性能检测仪。该仪器可用于野外条件下对多种型号激光测距机的测距能力进行自动、快速和不解体检测，获取工作状态信息和信号参量，为维修人员提供快捷方便的检修平台。应用结果表明：该仪器不受环境条件限制，结构紧凑、轻便，可靠性高，便于快速准确检测激光测距机的性能状态，极大地提高了检修效率。

简要介绍了军用脉冲激光测距机的工作原理和应用现状,分析了脉冲激光测距机中各种激光源的优缺点,并对现阶段军用脉冲激光测距机的研究热点和未来的发展趋势作了相应阐述.

采用斜Y形坡口焊接裂纹试验分析了S690Q调质钢的焊接接头裂纹敏感性。S690Q钢有明显的淬硬性,冷裂纹倾向较大,焊接时预热温度100℃以上可有效防止焊接冷裂纹的产生。分析不同焊接热输入下S690Q钢板的焊接接头性能变化规律,结果表明S690Q钢板的焊接质量良好、综合力学性能优良,S690Q能够满足煤矿液压支架的设计和使用要求。

离心泵速度变化过程的振动信号具有信息量大、非平稳、重复再现性不佳等特点，二维隐Markov模型（2D-HMM）很适合处理此类信号。利用AR谱不受数据长度的限制，AR模型参数对状态变化规律反映敏感的特点，以振动信号做自回归变换后的AR谱系数作为特征向量，将基于AR的2D-HMM引入到离心泵故障诊断中，提出了一种基于AR的2D-HMM故障诊断方法，并论述了该模型的拓扑结构和主要参数以及相应的训练和识别算法。最后通过2BA-6A离心泵试验系统验证了方法的有效性。

结合典型的缆控水下机器人,介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果,并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义.

由于变粘度油流量标准装置标准器容积较小,检定时间短,容易产生较大的计时计数误差.现根据双时间脉冲插值计数原理,以现场可编程门阵列（FPGA）为主要硬件研制了高精度计数系统,用于解决检定过程记录脉冲个数不足的问题,实现对检定时间和标准体积管及被检表发送脉冲数的精确记录.实验结果表明,脉冲插值效果良好.