浆体中的含气量对水击压强和波速产生重要的影响.提出了考虑含气量的浆体即气液固三相流浆体水击波速计算公式,分析了考虑气泡的存在对浆体水击波速的影响,对某一复合管道内气液固三相流浆体水击压强进行了计算.

压力波的传播速度是影响液-固两相流浆体水击压强的主要因素,而波速与管道的材料和流体的成分密切相关.本文分析了含气量对浆体水击的影响,提出了考虑含气量的浆体水击波速公式,在此基础上推导了考虑含气量变化的液-固两相流浆体水击的基本方程.

针对流量测量中流速分布不规则对气体流量测量精度的影响,提出了一种多传感器气体质量流量测量新方法。该方法基于均速管测量原理,在测量管道中按照对数线性法分布了4个热式气体流量传感器,采集不同特征位置的流量。通过流量标定实验,获得不同质量流量下测量管道内4个传感器的电压。然后利用GA和LS-SVM算法,将传感器电压和气体的质量流量作为训练集,建立了气体流量模型。实际测量中由4个传感器的电压计算出气体的质量流量。不规则流场的流量实验结果表明该方法是有效的。

提出了一种新型的激光测距机测距能力的检测方法——无靶板消光比检测法,它采用消光比技术将激光发射能力和激光接收能力分开进行直接测量,具有不受环境限制、检测结果快速准确、易于实现等特点,并给出了基于该技术激光测距机性能检测仪光学系统的原理设计方案。应用结果表明：该系统设计巧妙,结构紧凑、轻便、可靠性高,可实现对多种型号激光测距机综合性能的自动、快速和不解体检测,尤其适合于部队在野战条件下使用。

双电机直流同步伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。结合LabVIEW强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱,基于模糊逻辑推理、分段线性化、同步控制算法开发出一个模糊PID控制器,较好地实现了同步伺服系统的速度跟随、速度同步、位置同步、差动同步功能。

针对清淤机双举升缸负载敏感系统冲击压力大,进料装置随地面起伏导致双举升液压缸被动伸缩、寿命低等问题,设计了一种并联多蓄能器分流的清淤机双举升缸负载敏感系统。采用AMESim仿真软件建立清淤机双举升缸负载敏感系统的仿真模型,通过对该液压系统进行仿真分析及基于正交试验对液压系统参数进行优化。结果表明:在变负载工况下,分别并联合适规格的蓄能器、合理控制泵排量以及管道长度,清淤双举升缸负载敏感液压系统工作较稳定、主阀最大冲击压力由原始的37.68MPa降低到12.84MPa,举升液压缸液压冲击由原始的4.2MPa降低到2.05MPa,有效的降低了液压冲击及脉动现象,提高了换向阀及液压缸的使用寿命,为清淤机液压系统设计提供了参考。

为避免现有烟支传送技术的缺点,提出一种新型烟支交接技术原理,并从理论上对该技术烟支交接与烟支制动过程展开详细的分析。利用软件仿真分析,该技术能较好地实现烟支径向加速与同步,顺利实现烟支的交接,并利用负压实现烟支制动。

通过对现有超高速剪切式水松纸切割装置原理与结构进行研究,分析其主要结构参数对性能的影响,在此基础上设计新型结构的小节距水松纸切割装置。试验证明,该装置在大幅提高鼓轮运行效率与性能的同时,可降低鼓轮运行速度,减少磨损与噪声。

针对目前车用空压在线性能测试的要求，文中结合了ASME喷嘴方法及充罐法测容积流量的优缺点，提出了一种新的动态车用空压机容积流量检测方法；采用UnscentedKalmanFilter（UKF）滤波算法，解决了充罐法充罐过程中贮罐压力脉动干扰造成的测量误差；采用基于事例推理（CRB）推理机方法，建立了不同工况下的车用空压机性能测试智能专家系统，实现了实测结果的自动搜索与修正，以及知识库结果真值的自学习；通过对比试验结果表明该方法在短时间内能有达到ASME喷嘴稳态测量的精度，满足车用空压机在线快速检测的要求。

介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理，在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型，并结合MATLAB／SIMUIINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器，对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验，试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。