基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求。

本文介绍了静电场测试仪的工作原理及校准方法,并介绍一种采用PWM控制芯片实现的可调直流高压电源,利用该高压电源来制作静电场测试仪的校准装置。

限于常规汞灯谱线法波长定标的局限性，构建了紫外辐射计波长定标装置，研究了紫外辐射计波长定标的物理过程和测量链，并对紫外辐射计中臭氧十二个吸收波长进行了光谱定标，通过对定标影响量的分析和计算，得到定标影响量的测量不确定度和波长定标合成标准不确定度，其中波长定标合成标准不确定度为0．026mm，同时通过光学CAD分析和实验验证紫外辐射计的光谱带宽可以达到1.0nm。应用自行构建的紫外波长定标装置较好地完成了紫外辐射计臭氧吸收谱线的定标工作，满足了臭氧反演所需的波长精度要求和光谱带宽要求。

针对DM-2密度仪存在精度低、显示不便、所测样本种类受限、操作复杂不足等问题，在分析常用固体密度测量方法的基础上，提出了一种基于阿基米德浮力定律测量岩矿石密度的方法，并完成了密度仪硬件电路设计和配套软件编程工作，同时给出了密度仪的技术指标及测量结果的误差分析。密度仪由荷重传感器、放大器、模数转换器、单片机、显示部分及USB（Universal Serial Bus）接口等组成。该密度仪不仅可以用于测量多种岩矿石标本的密度，而且也可用于固体标本的重量、体积、孔隙度和含油或水饱和度等多种参数的检测，同时实现了各种固体密度自动测试和密度值实时显示功能，提高了工作效率，减少了人为误差。本密度仪同DM2型密度仪相比，具有智能化程度高、自动LCD（Liquid Crystal Display）显示密度值、存储测试结果、可同计算机通讯、测量精...

通过实例描述了带语音输出测温装置的结构原理、信号变换、数据采集、语音合成、声音的录制再生以及该装置在生活、生产中的应用.

为了提高微型泵输出流量以及获得连续出流能力,设计了一种基于合成射流原理的无阀气体压电泵。首先,分析了压电气泵的工作原理,测试了压电振子的振幅;其次,利用CFX软件对无阀气泵进行仿真分析,得到压电气泵在0T,1/4T,2/4T和3/4T时刻的气体流速分布,以及容腔高度、泵腔高度、射流孔直径和出口直径对气泵流量的影响规律;最后,制作了无阀气体压电泵的实验样机。测试结果表明,当无阀压电气泵在驱动电压为120V、驱动频率为400Hz、容腔高度为0.1mm、泵腔高度为1.4mm、射流孔直径为1.3mm和出口直径为2mm时,泵输出气体流量为1800ml/min左右,实验与仿真分析基本吻合。该气泵能输出较大气体流量并具有连续出流的能力。

对离心压缩机径向吸气室的内部流动进行了数值研究，分析了吸气室本身以及叶轮对其内流的影响，详细给出了吸气室内部的流动结构。结果表明吸气室内部的流动损失及其出口存在的流动畸变主要是由于气流在环形通道中产生的一系列旋涡造成的，叶轮的旋转进一步增加了吸气室内部损失和出口流动的不均匀性。计算结果为优化吸气室结构提供了一定的理论依据。

改变离心压缩机的进气通道结构,以提高其进口导叶的调节性能。根据对预旋、阻力影响因素的定性分析,提出了增加导叶尾缘处当量预旋半径的改进思路。基于该思路设计了6种改进方案,并通过数值模拟对各方案的改进效果以及改进思路的合理性进行了验证。

活塞与缸筒之间的间隙值是间隙密封伺服液压缸设计的重要参数。分析阀控间隙密封伺服液压缸的数学模型,并在AMESim中建立模型,采用遗传算法对间隙值和位置控制参数进行优化。结果表明:间隙值是影响间隙密封伺服缸位置控制的关键因素;优化后的间隙值和控制参数能很好地提高位置控制的动态品质,并且泄漏量也较小。

对现有液压往复密封耐久性试验回路进行了分析,并仿照全桥式整流电路的原理来改进GB/T 15622-2005推荐的液压往复密封耐久性试验回路。引入以蓄能器为能量转换核心的能量回收和利用装置,并通过AMESim软件进行了仿真。试验结果表明:改进后的能量回收型回路设计能够有效降低所需功率,解决液压系统发热问题,减小液压缸换向冲击。