阐述了一种智能在线钠离子分析仪的软硬件设计。采用灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。硬件应用低矧高性能的微控制器及外围器件，软件采用μC／OS-II操作系统。整个系统具有精度高、检测速度快、功耗低、稳定性强，操作界面友好等优点。

数控立式车床主要应用于加工大直径,轴向短,单体质量较大,卧车装夹困难或者加工效率低的工件.液压系统作为数控机床十分重要的关节,直接影响数控立车的性能.传统车床存在液压传动系统效率低,冲击大的问题.通过对液压系统中各部件参数的计算优化选型.采用现代的电液比例技术,通过控制顶尖油缸的运动速度降低了液压传动系统的冲击,提高了自动化效率.

在风力发电机组液压系统是保证风机正常工作的重要组成部分。所以要了解液压系统中故障产生的原因,和各个部件出现故障时,系统会出现怎样的现象。这些现象对机组产生怎样的影响。在出现故障时可以根据这些现象来判断,可以快速的找到故障发生的具体位置和元件是否正常。本论文主要是介绍在运行中,会出现的故障和这些故障产生的原因。和日常的维护保证风机的正常运行。

本文介绍变频器的几种控制方式以及在工程应用中如何根据不同的控制对象，不同的工艺要求和不同性质负载来选择变频器。

聚硫密封胶凭借其较好的持久性、抗油性和稳定性,在我国的众多水利工程建设中应用的历史较长。在聚硫密封胶的不同组份类型中,单组份的聚硫密封胶固化速度较快,但是整体的力学性质比较差,能够实际应用的范围也较为狭窄,因此当前阶段水利工程常用双组份的聚硫密封胶进行工程建设。本文将把南水北调工程作为实际情景,分析在水利工程的建设方面,双组份聚硫密封胶的嵌缝工艺和实际使用效果,进而探讨双组份的聚硫密封胶固化速度和使用性能的平衡方式,并总结在复杂的施工环境下,有效利用双组份聚硫密封胶的重点注意事项,从而尽可能强化双组份聚硫密封胶的实际使用效果,全面推动水利工程建设的深入发展,促进我国社会经济的持续进步。

针对人机交互中刚性机器人关节在碰撞中的冲击力会对人产生危害的问题,对磁流变液变刚度传动装置进行了设计、建模和实验分析,提出了一种基于多盘式磁流变液传动的柔性关节。首先建立了传动装置传递的转矩数学模型,利用Matlab对各影响参数进行了仿真分析;然后根据仿真结果设计了磁流变液传动结构,利用磁场有限元仿真软件Ansoft Maxwell对磁路进行了验证;最后,搭建了实验平台,对磁流变液传动装置输出转矩进行了实验测试。研究结果表明:磁流变液传动装置能有效传递扭矩,输出扭矩与输入磁场强度的线性度好、响应快,传动特性能满足对机器人关节的使用要求。

某型液压泵在试验产品性能时发现出口压力比正常状态时高2MPa,经对液压泵进行性能试验检查,发现油泵在零流量和最大流量状态下,压力切换迟缓,不能正常工作。高压活门是压力转换的液压机构,将油泵进行分解,发现油泵中的高压调节活门无法工作。分解后检查高压活门内部卡滞,活门无法转换导致输出压力异常。

根据某项目需求,需设计一台液压升降台。为保证该设计方案可行性和安全性,需对设计方案进行仿真验证。采用刚体动力学仿真及有限元分析技术,从多角度对模型转台关键机构进行仿真计算模拟,得到各构件的运动数据及受力特性,确保该升降台机构设计方案的可行性和安全性。借助西门子Simcenter 3D仿真平台建立升降台动力学仿真模型,以实际负载和运行速度为边界条件,对模型进行充分计算。对升降台关键部位进行柔性体设置,创建动态耦合模型,对薄弱部位仿真分析,计算刚度与强度校核,为驱动部件选型以及薄弱点改进设计提供参考依据。

为提高线接触曲线圆柱齿轮的加工效率并降低制造成本,提出一种采用现有六轴数控铣齿机和单刃面铣刀盘的线接触曲线齿轮加工方法。根据该齿轮的成型原理,推导齿面的数学模型,获得齿面点云数据;基于点云数据在三维建模软件中构建齿轮实体模型;在VERICUT中构建数控机床和刀具模型,编写齿轮加工的数控程序,完成齿轮仿真加工;利用构建的齿轮实体模型与加工成型的齿轮模型进行偏差分析。结果表明:采用所提方法加工线接触曲线圆柱齿轮是可行的,可减

从简化液压式挖掘机操作的角度出发，以液压式挖掘机单杆操作系统为研究对象，分析了系统的组成，确定了系统的硬件结构，完成了系统的软件设计，合理地选择了采样周期，确定主控制模块中角度控制算法，编制了操作系统的控制图和程序流程图，并采用了一系列抗干扰措施，为简化液压式挖掘机的操作提供了一种新的可能性。