根据刚度定义分析出变形量与刚度的线性关系,从啮合刚度的角度出发计算牵引齿轮的变形量,分别总结出以石川公式为基础的直齿轮啮合刚度求解方法以及以局部到整体或者傅里叶级数拟合为基础的斜齿轮啮合刚度求解方法。以SS8-Ⅱ型机车牵引齿轮为例通过分段法求解出时变啮合刚度、齿间载荷分配量以及最终所需的变形量,计算结果表明齿间载荷分配与已有根据经验公式及大量实验数据所得的曲线图大致一致,也表明这种方法对机车牵引齿轮的变形量的计算具有非常好的效果,为后续的牵引齿轮齿廓修形打下重要的基础,也对研究机车牵引齿轮传动平稳性具有重要的理论现实意义。

转臂轴承是RV减速器中的关键部件,其动态参数直接影响RV减速器的整机性能。以RV减速器中的转臂轴承为研究对象,考虑转臂轴承几何参数与工作状态下的物理参数变化,建立了转臂轴承的动力学计算模型;分析了轴承游隙、油膜厚度、温升与转臂轴承综合间隙的关系;通过数值求解,获得了不同工况下轴承综合间隙对转臂轴承时变支撑刚度的影响规律。结果表明,随着综合间隙的减小,轴承径向支撑刚度趋于稳定;当考虑转臂轴承综合间隙时,其径向支撑刚度减小达9.7%。因此,转臂轴承综合间隙对系统动态性能的影响不可忽视。

为探究偏心误差对齿轮传动动态特性的影响规律,采用Adams动力学软件建立了含偏心误差激励的直齿圆柱齿轮副6自由度弯扭耦合振动模型,代入理论计算的平均啮合刚度和轴承支撑刚度,采用GSTIFF积分法求解获得了表征系统啮合行为及动态响应的数值解。分析表明,受偏心误差影响,齿轮副中心距、啮合角、重合度、齿侧间隙、传递误差、传动比等啮合相关参数均表现出动态时变特征,使齿轮系统振动和动载荷幅值增大,且呈现调制特征,在啮合频率附近出现一系列与偏心误差相关的边频带;此外,偏心误差的存在改变了系统的振动状态,使系统由理想条件下的单周期响应转变为拟周期响应。

新型FT针摆减速器和RV减速器都是采用封闭二级传动的一种新型针摆传动减速器,都具有结构紧凑、刚性高、振动低、低速运转区效率高等优良特性。二者的结构传动方式相似,传动性能较前几代减速器有很大的改善,传动效率也大幅提高。通过对FT455-81型样机和RV-160E-81-B-B型样机为例进行性能、价格等方面的对比,构建FT和RV减速器的三维模型,对其传动原理、传动特点、结构进行分析比较,阐述RV减速器和FT减速器的优缺点。找到两种减速器的适合应用场合。

FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,建立虚拟样机。可实现在模型特征参数改变时装配关系不变,通过模型验证,确定装配的正确性,便于设计者操作。

机车牵引齿轮作为机车传动系统传递动力和控制转速的关键部件，对机车运行速度和承载转矩方面起着至关重要的作用。随着不同需求的机车设计需要，牵引齿轮参数化建模可以有效减少开发周期。介绍了一种考虑渐开线齿廓、过渡曲线的形成方程，通过程序驱动法在SolidWorks三维建模软件环境中进行齿廓建模，并以某型机车牵引齿轮为例，对齿轮进行有限元仿真，对齿面接触应力和齿根弯曲应力与理论结果对比分析，从而验证牵引齿轮设计及建模的准确性和合理性，对牵引齿轮快速设计与仿真具有重要应用价值。

以高精FT针摆传动的FT455机型为载体,采用＂等效代换＂的理论,基于偏心距修形法,对应力均衡齿廓进行等效代换。以保证齿形误差最小为目标函数进行VB编程和MATLAB优化,优化设计出偏心距修形齿廓取代应力均衡齿廓。使等效代换之后的齿廓的啮合齿数和传动误差都在允许范围内,并计算等效应力均衡齿廓的传动精度和齿面的应力分布。通过ANSYS有限元分析对理论编程计算结果进行验证分析,确定这种等效应力均衡齿廓可以代替应力均衡齿廓。

通过分析FA传动原理及其结构特点,以FA45-29减速机为研究对象,建立样机三维简化模型并进行无干涉虚拟装配,导入Hypermesh进行详细网格划分,定义接触并添加约束,建立有限元模型,再导入ANSYS进行约束条件下的整机模态分析,获取其固有频率值与振型分布。本方法既避免了复杂的理论建模与计算,又为后续进行相应的各种动力学分析和刚柔耦合分析打下基础,也为FA减速机整机动态性能的评估、实验方案的设计、整机各零部件的结构优化设计提供了理论依据。

该装置用于养鸡场,替代人工来清捡鸡蛋,提高鸡蛋清捡效率。该装置由分拣装置、接蛋装置、主传送带、过渡装置及收集装置等组成的流水线鸡蛋整理装置。其中分拣装置用于将杂乱鸡蛋的有序分拣,接蛋装置用于将鸡蛋放入鸡蛋盘,主传送带和过渡装置用于将鸡蛋盘的输送,收集装置用于鸡蛋盘的收集转运。通过这一系列的装置组合,完成鸡蛋的整理工作。该流水线整理装置还可以用于其它需要货物搬送的领域。

为解决传统自行车停车装置无法充分利用水平空间,基于密集书库的原理,设计了一种密集移动车库,该车库采用模块化设计,每个模块主要包括两大部件:停车固定装置和停车底板,其制造装配与调试主要围绕这两大部件展开,该停车装置能够充分利用水平空间,方便停车取车。文中介绍了密集移动车库的整体结构、制造方法、装配方式、调试过程以及密集移动车库的应用前景。