针对盘山路存在的转弯盲区，即在转弯时司机无法得知弯路对面是否有车辆通过，设计一种基于C8051F310的山路转弯预防警示系统。该系统利用一阶滤波算法检测山路转弯时是否有车辆通过。运用该算法可增强系统检测的实时性，提高检测机动车辆的灵敏度，同时大大减少环境温度对检测的干扰。试验表明该系统能够正确指示出在山路转弯时是否有车辆通过，目前该系统已安装在盘山路上，可大大减少事故的发生率．

采用区熔定向凝固方法制备了〈110〉取向的Tb0.3Dy0.7（Fe1-xAlx）2（x=0,0.05,0.10,0.15）超磁致伸缩合金,在真空管式炉氩气保护条件下,对合金进行930℃×2 h的热处理,研究了热处理对于不同含量Al元素替代合金的微观组织、磁致伸缩性能和力学性能的影响。结果表明：热处理不改变Tb0.3Dy0.7（Fe1-xAlx）2合金样品定向凝固形成的〈110〉轴向择优取向,热处理后的合金棒样品依然保持MgCu2型立方Laves相和部分稀土相结构,没有新相对应的衍射峰产生。热处理后Tb0.3 Dy0.7（Fe1-xAlx）2合金的片层组织退化,随着Al元素含量的增加,基体内的析出相形态和分布不断发生变化。当Al的添加量为x=0.05和x=0.15时,热处理后合金的磁致伸缩性能下降,饱和磁致伸缩分别为817×10-6,571×10-6。Al的添加量x=0.10时,热处理在不降低合金饱和磁致伸缩的同时可以显著提高其压缩强度及低场动态响应。

针对基于子频带分解的宽带信号干涉法测向中通道间相位差的模糊问题，提出了一种简单的解模糊方法，该方法运算量小且正确解模糊对信噪比要求低。仿真结果表明了结论的正确性。

针对履带式转载破碎机行走机构在井下使用过程中存在的安全隐患,提出了合理的解决措施,预防和杜绝了不安全事故的发生。该改进方案不仅解决了该设备实际使用过程中存在的问题,也为其他设备系统的优化改进提供了参考依据。

某液压挖掘机样机试制过程中,在经过长时间行走动作后回转马达解锁信号异常,导致上车处于自由晃动状态。经过对其液压系统工作原理分析,找出解锁压力信号异常原因,并提出改进措施。

针对挖掘机持续故障发生的机理和原因的排查相对指向性较高,但对于偶发故障的问题的分析和排查始终是困扰服务和技术人员的难题,该论文介绍一种针对挖掘机无自动怠速和无行走动作偶发故障的问题排查和原因分析,为解决此类液压系统偶发故障提供了故障排查的步骤和技术分析思路。

考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性,建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型,采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明：液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重,出现了较大的波形失真,与试验现象一致;采用精细积分法避免了MATLAB/Simulink仿真存在代数环等问题。

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题 提出了一种位移加速度混合控制策略 控制算法中将位移、加速度控制相结合 低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主 既保证了控制稳定性 又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度.通过某型液压运输试验台进行验证 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差 而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果.试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用 并且该算法简单易于实现 且控制稳定.

针对作动筒的工作循环可靠性试验要求，必须为其模拟较为真实的工作环境，国内现有的作动筒工作循环可靠性试验台低温泵站系统普遍存在系统控制复杂，降温速度慢，效率低等不足，不能适应批量检验的要求，为此我们经过详细的理论计算，设计了复叠式制冷机组；在油箱内部设置导流管增加换热面积；低温驱动装置配合低温箱来实现作动筒的低温工作环境，经过实际应用达到了实验要求的低温，对低温试验制冷系统设计具有一定意义。

阐述了支承运动激励液压马达输油管路液压油柱振动的机理建立动力学模型与运动微分方程揭示了振动响应的规律及其对液压马达运转稳定性的影响为研究减小支承运动对其的影响提供了理论与方法。