为了有效防治液压支架移架过程中所产生的粉尘,基于喷雾负压降尘理论研究和现场实践,设计研究了一种液压支架降柱移架自动降尘装置和自动控制系统。研究结果表明:该装置喷雾范围覆盖移架产生的高浓度粉尘区域,同时装置设计的负压吸尘窗口能够对准工作面移架产尘浓度最高区域,使其能够迎着工作面进风吸尘,最大限度地提高控尘效率,实现采煤空间的全断面粉尘控制,大幅降低综采工作面行人空间的粉尘浓度,改善液压支架操作工的作业环境。喷雾负压降尘技术与联动控制技术应用于防尘实践中,验证了液压支架降柱移架自动降尘装置的有效性。

近年来,建筑行业出现了许多弧形建筑,大量的水暖及消防管道在设计中也呈弧形排布。本文结合具体案例,总结了多种管道煨弯施工方法,分析了每种方法的优缺点及其适用情况,同时设计一种手动弯管液压机可移动装置和一种现场人工顶管冷弯装置,有效提高了弧形管道的制作效率,节省人工投入,具有很强的实用性。

喷浆机器人是煤矿井下巷道支护的主要机械化工具,其动力系统常采用液压系统。在智能化、节能减排的政策驱动下,以节能为目标,分析了液压系统节能的主要方法,并以现有的机型CPF-50LY为例分析了其设计中的节能因素,为井下设备液压系统的节能化设计提供参考。

搭建了一套基于液晶空间光调制器的人眼视网膜成像自适应光学系统，进行了活体人眼视网膜的初步实验．经过系统闭环校正，PV值和RMS值分别从2．293λ降低到0．176553λ，从0．55129λ降低到0．10511λ，接近衍射极限的水平．获得了较为清晰的人眼视网膜细胞图像，验证了液晶空间光调制器在人眼视网膜高分辨率自适应成像中应用的可行性，并针对试验中的遇到的激光散斑以及照明控制等问题，对原系统提出了一些改进设计．

建立了一套基于LCOS校正器的人眼像差自适应校正系统,并为该系统编写了一套完整的控制软件。该系统采用哈特曼波前探测器进行波面探测,将探测所得波前畸变经过PC计算处理后转化为灰度图,再通过PC把灰度图发送给LCOS上进行波面校正,通过校正人眼像差的方式来提高系统成像质量。经过实测,系统波前误差得到大幅度降低。实测表明,该系统的控制软件算法可以实现低阶大像差情况下人眼视网膜高分辨率成像。

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计。实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率。

液压油管锚是一种管柱锚定用井下工具,抽油时使用液压油管锚锚定套管,可以降低冲程损失、油管漏失、提高泵效,改善管柱受力状态,延长管柱寿命。油管锚的关键是起锚定作用的卡瓦,文中设计了一种液压油管锚,对卡瓦进行了详细设计和ANSYS有限元分析。发现锚定时卡瓦最大应力出现在卡瓦牙上,卡瓦牙发生微小屈服,卡瓦牙根部和其余部位应力较小,卡瓦不会发生断裂失效。微小屈服使卡瓦牙与套管内壁的接触由线接触变为面接触,摩擦力更大,锚定更加可靠。

为了实现大扭矩液压制动器的精确控制,首先研究了双喷嘴挡板伺服阀的结构及工作原理,建立了其力学、电磁学及流体力学的平衡方程,并根据被控负载的特性最终推导出摩擦制动器的闭环传递函数;然后,采用系统辨识的方法推导出闭环传递函数模型的结构参数,得出摩擦制动器的精确模型;最后,搭建了摩擦制动器惯性试验台架,并通过样机试验验证了模型的正确性。

液压缸筒是典型的薄壁零件,机械加工中易变形,加工精度难以保证。通过对刀具、装夹、找正及切削参数等方面进行工艺改进,最终保证了零件的各项精度及技术要求。

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升，解决了电液力伺服控制系统粒子群算法（PSO）在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明：万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度，与PSO算法优化的结果相对比，系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。