设计了一种变形轮移动机器人,通过控制舵机来实现轮式结构和三轮辐弧形腿式结构之间的相互转换。应用变形轮工作原理,对其进行了运动学建模和越障能力的分析,运用Adams软件对变形轮移动机器人进行越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了位移、速度、加速度的运动规律曲线;运用Abaqus软件对其进行有限元仿真,得到了应力应变图及振型图。分析表明,该移动机器人强度、刚度及振动满足设计要求。研究为变形轮移动机器人的理论研究提供了重要参考。

分别从离网型和并网型角度分析了静液压传动的基本原理,提出了利用变量泵/马达电液比例控制实现风力机变速恒频功能的方法。以离网型静液压传动风力机为例,利用Simulink/AMESim建立联合仿真模型,对调节泵和马达排量实现变速恒频功能的理论进行验证。仿真结果表明当风速变化时,通过调节泵的排量,可以使叶轮转速跟随风速变化,风力机维持在最佳叶尖速比,实现最大能量捕获;同时调节马达的排量,可以使发电机转速恒定在额定转速附近,输出恒定频率的电能。

菊酯类农药属于残效期较短的有机污染物．在蔬菜生产中大量使用．近几年由于不科学和超量使用．造成害虫对该类农药的抗药性不断增强．使用药浓度不断加大，其残留量也随之增加．从而对人类危害逐渐加重．成为农残检测中较普遍的一类农药。虽然菊酯类残留检测较为常规，但由于样品基质的不同、净化的复杂等各方面因素，在日常检测中仍有许多问题。

设计了横向结构的半绝缘GaAs光导开关，开关由600μm厚的半绝缘GaAs晶片制成，电极间隙为20mm。在不同的直流偏置电压下，使用波长为1064nm、能量为9．9mJ的激光脉冲触发使开关导通，开关置于0．2MPa的sFs气体环境中。在施加直流50kV电压的情况下，使用Rogowski线圈测得开关的最大导通电流为1．1kA。对实验结果进行分析表明：随着初始偏置电压的升高，回路流过的电荷与电容初始储存的电荷的比值不断提高，但都没有达到100％，即非线性模式下光导开关的关断原因并不是由于外电路的能量已经耗尽。对非本征光电导的情况，计算出开关的通态电阻为2．71Ω。

为研究导电混凝土受弯过程的机敏性,在混凝土中掺入碳纤维和石墨来改善其力学及机敏性能,试验研究了掺碳纤维和石墨导电混凝土的力学性能,建立了导电混凝土在受弯过程中荷载-挠度-电阻变化率的关系。在导电混凝土中适量用石墨代替碳纤维,可在不影响其力学性能的同时提高导电混凝土机敏性,对石墨-碳纤维导电混凝土挠度-电阻变化率进行拟合,得到挠度与电阻变化率关系的经验公式,且相关性较好。

在对地铁盾构管片裂缝的修补过程中,经常会遇到修补材料脱落和失效问题,所以材料的界面黏结强度是非常重要的指标。针对隧道和地下环境,选用水性环氧树脂,参考砂浆黏结拉拔试验设计了界面拉伸黏结试验方法研究改性水泥基修补材料与老混凝土界面的黏结性能,并通过扫描电镜(SEM)观察砂浆的微观形貌,红外光谱(FTIR)分析净浆界面黏结机理。试验结果表明,掺入环氧后能显著改善修补材料与老混凝土过渡区的黏结性能,大幅提高黏结强度。

机床丝杠在运行时转速很高而且换向频繁,热量不能及时散出而产生很高的温升。丝杠为细长杆,对温度的变化敏感。根据丝杠热误差的产生规律,提出丝杠热膨胀零点的选取方法,建立误差补偿模型。研究机床丝杠热膨胀零点的补偿方法,分析丝杠热膨胀误差的补偿流程;通过补偿实验证明丝杠热膨胀零点对误差建模的意义。

介绍了一种新型的铣磨机磨削厚度控制装置的结构设计，包括工件进给系统和厚度控制系统，具有高效率高精度的特点。该装置摒弃了传统的丝杠传动以及高成本的伺服电动机传动，转而利用气压缸的快速运行实现高效率进给。采用速度可调的液压速度控制器吸收缓冲和精确点位控制，利用SolidWorks软件进行了三维建模和结构有限元分析。该装置采取模块化创新设计，可以直接加装在传统铣磨机上，使加工效率提高三倍以上，具有良好的社会效益及经济效益。

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建立系统的数学模型,并在AMESim软件中对系统进行了仿真研究.仿真结果表明：该系统顺桨变桨180°只需1.1s,逆桨变桨180°只需3.4s,响应速度快,稳定性好,并且可以实现独立变桨,满足了水平轴潮流能发电机组的变桨要求.

该文采用AMESim仿真软件对某种车架铆接机液压系统进行仿真分析。仿真结果中液压泵在工进与增压转换时刻输出压力波动剧烈。在原系统加入蓄能器进行改进并分析蓄能器参数对系统的影响规律,最后选取一组合理蓄能器参数完成对仿真系统的改进。