应用有限元法并借助于有限元分析软件，建立了轴对称平面单元和三维实体有限元模型．对1．2m球面反射镜的支撑系统进行了优化设计，优化确定了轴向支撑圈数、支撑半径和支撑点排列组合、侧向支撑位置．分析计算出主镜在水平放置轴向支撑作用和竖直放置侧支撑作用下重力引起的镜面面形误差RMS值分别为2．5nm和3．16nm，满足设计指标要求，预示了所设计的支撑系统方案的合理可行性．

利用有限元法对反射镜组件在自重和均匀温升作用下的面形精度进行了计算,分析结果预示最初的模型不能满足设计要求。为了提高反射镜的面形精度,把增加支撑结构的柔性作为修改方向,经过计算确定柔性结构设计变量为3mm时的结构方案能够满足反射镜的面形精度要求。同时为了校核这个结构的强度和刚度,对为3mm时的结构进行了模态分析和在预示载荷作用下的频率响应分析和准静态分析,结果表明,该方案完全能够满足整个结构的刚度和强度设计要求,从而为空间相机的设计提供了有利依据,同样为其他空间相机反射镜支撑的设计提供了参考。

该文针对电能量自动化系统面临的问题，基于新技术和新标准设计了电能量自动化系统的平台构架。

龙门式机床主轴箱的热伸长会影响工件的加工精度。分析主轴箱的热刚度机制,运用RBF神经网络的方法建立温升和位移的关系模型。通过测量主轴箱关键点的温度预测该点在下一时刻的温度变化量,进而得出主轴箱热刚度的变化规律。通过对比热刚度的预测值和测量值验证了该建模方法的有效性。

以减小机床导轨的误差为研究对象,采用材料力学的方法分析导轨精度下降的基本原因,指出了温度变化和外力作用下对导轨精度的影响,分析了机床导轨在水平面和垂直面内产生的误差。通过比较导轨直线度误差的测量值和数控系统设定的误差值,所得到的数控代码经补偿模块处理,产生新的代码在数控系统中被执行,以达到提高机床导轨精度的目的。

为了提高数控机床的加工精度，提出了数控机床丝杠的热误差建模和补偿方法。通过分析丝杠的热变形云图得出温度传感器的布置位置。根据温升与误差的关系进行线性拟合建立热误差的数学模型。利用HNC-848数控系统的补偿模块进行参数设置从而实现在线实时补偿。经过激光干涉仪测量验证该补偿方法能够有效地提高机床的加工精度。

设计了一种新型、实用的单果采摘器，用来满足农户的生活需要以及城镇居民以娱乐为目的的采摘需求。该采摘器结构轻巧、省力、操作方便，可实现多方向及高枝采摘，适用于不同类型的水果。主要用于采摘生长位置超出采摘者可接触范围或果皮有芒刺不宜徒手抓握的水果。同时又方便收集，不会造成水果损伤。采摘器主要由伸缩杆，剪刀头，收集网三大部分组成，使用时，人站在地面上，只需轻微晃动采摘器，使果柄接触到剪刀头结构中的传动杆，即可使采摘剪回路自动通电，将果柄切断。必要时，通过调节角度调节旋钮，可以改变采摘剪平面和伸缩杆之间的角度，便于果实的采剪。另外，该采摘器还可以与可拆卸支架的活动转轴连接固定，避免长时间拿杆所造成的体力消耗。由于该采摘器成本较低，容易操作。并具有一定的趣味性，因此既...

设计了一种空间八面体翻滚机器人,由6个顶点模块、12个伸缩单元模块以及1个载荷体模块构成;通过控制各伸缩杆之间的伸缩量来改变机器人重心,实现向目标方向翻滚。对空间八面体翻滚机器人的运动学正解和反解过程进行了分析计算,运用ADAMS软件对空间八面体翻滚机器人进行了步态规划及越障能力的动态仿真,验证了运动学分析的正确性,并得到了顶点及质心的运动规律曲线。该运动学分析方法与仿真结果为空间多面体翻滚机器人的优化设计提供了重要依据。

设计开发一种线控制动（EHB）系统样机，选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程?踏板力对比试验. 结果表明：当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时，随着制动力加载速度的提高，会产生实际制动踏板行程?踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题，并且电磁阀孔径越小，偏离越大，借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系. 设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中，以提高系统通流能力和踏板速度响应，液压先导阀由原回路中的电磁阀控制. 对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验，结果均表明：改进过的回路可较好地实现踏板行程?踏板力曲线精度，曲线受踏板力加载速度变化影响小，同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低，提高了系统的可靠性.

针对水平轴螺旋桨式海流能发电装置正常工作时轴向力很大的问题运用流体力学理论、叶元动量理论及流固耦合模拟的方法对叶片受力进行分段求解再叠加计算出轴向力。计算的轴向力与数值模拟仿真结果较好地吻合。理论分析和仿真计算表明水流流速的变化及流固耦合使轴向力呈随机非线性变化。根据轴向力规律性变化的特点设计一种新型的液控式轴向力自动平衡装置在Bladed和AMESim软件中建立系统联合仿真模型并进行研究结果表明该液控平衡装置可以较好地抵消水流引起的轴向力波动从而可以保护轴承结构。