以工业固体废弃物电镀污泥和钢渣为原料,制备了一种辅助性胶凝材料。研究了不同配比的辅助性胶凝材料及辅助性胶凝材料掺量对水泥力学性能的影响,测定了重金属溶出率,并利用XRD、SEM研究了辅助性胶凝材料对水泥水化产物和微观形貌的影响。结果表明,适当比例的辅助性胶凝材料可以改善水泥强度,当电镀污泥∶钢渣=8∶2时,制备的辅助性胶凝材料在掺量为15%的情况下,其7 d、28 d强度比纯水泥熟料分别高5.9 MPa和1.4 MPa。此外,水泥浆体可以有效固化电镀污泥中的重金属,实现对电镀污泥的无害化处理。

助步轮椅是一种可重构机构在助残工具中的应用。设计了一种集轮椅与行走功能于一体的助步轮椅,依靠人体上肢功能完好的力量,可实现路面上为轮椅形态的行进;依靠人体上肢功能完好的力量与楼梯扶手的协助,可实现上下楼梯的动作。解决了轮椅状态下的双摇杆机构与传动的设计、变换为行走状态下的双腿上下楼梯的参数计算问题。

对数字化光伏发电系统逆变器及其控制电路进行了分析，在控制方法上，采用重复控制技术使系统在周期扰动信号下仍能保征较好的波形输出，使整个系统具有较高的稳定性，并具有稳态误差小，稳压范围大等优点。

考虑不同作业目标的搭接特点,设计一种集主动波浪补偿、恒撑力被动波浪补偿与低阻力自由位置被动补偿控制三种功能于一体的栈桥伸缩液压控制系统。针对这一新型波浪补偿液压系统,设计了不同模式下的控制策略以及模式切换策略。AMEsim的仿真分析结果表明,设计的栈桥用伸缩液压控制系统的三种功能均具有较好的波浪补偿性能,且模式切换过程平稳、无冲击。这一海工栈桥用新型多功能伸缩补偿液压控制系统对未来栈桥设计具有很好的指导意义。

海洋平台升降系统在工作过程中面临复杂多变的工况以及严苛的海洋环境条件,其可靠的液压驱动系统是海洋平台安全作业的重要保障。该文在介绍海洋平台升降系统主要工作特性以及典型工况特点的基础上,分析桩腿轻载连续升降、桩腿重载间歇升降、故障应急间歇升降三种桩腿运动模式。进一步设计一套多工况适应性液压系统,具备独立位置控制、两组联合位置控制、三组联合位置控制、四组联合位置控制四种控制模式,通过四种控制方式的组合应用,满

针对国内弹簧发展现状和特点，开发了一套基于CPAC（Computer Programmable Automation Controller）的数控弹簧机控制系统。重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现，采用以HMI为人机界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心，利用ST语言和梯形图（LD）两种语言开发了开放式模块化弹簧机数控系统，满足了弹簧现代化生产需要，提高了生产效率。

对于基于泛函的通用涡旋型线的研究,选取不同的参数可分析出涡旋型线的不同性质。利用型线的曲率半径以及曲率半径的变化规律,分析出涡旋式滤油机真空泵的动涡盘内侧型线的变化规律,从而得出涡盘壁厚的变化规律。与基于泛函的通用涡旋型线选取不同系数、参数,建立涡盘内外型线的笛卡尔方程得出的涡盘型线图变化规律进行比较,结果表明：当k=2时,通用涡旋型线表示的涡旋盘为等壁厚;当k≥3时,通用涡旋型线表示的涡旋盘为变壁厚,与前期研究结论相吻合。

真空度是影响滤油机真空分离系统工作效率的关键技术指标,以往的真空滤油机普遍存在极限真空度不足的现象.涡旋真空泵结构简单,运行稳定,且能在较宽的压力范围内工作,将涡旋真空泵作为前级泵应用到滤油机真空机组中,能为真空机组的主泵创造必要的预备真空条件,从而改善滤油机的整机性能.涡旋真空泵极限真空度受其抽气速度的影响,与泵体自身结构参数密切相关.选取合理的泵体结构参数,设计相应抽气速度的真空泵至关重要.基于涡旋真空泵的工作原理,建立理论抽速模型,通过计算封闭月牙形工作腔的容积,推导出理论抽速计算公式,对于选取泵体最优结构参数具有重要的理论指导意义和工程实用价值.

动、静涡旋盘之间的泄漏是影响涡旋真空泵抽气性能的重要因素，分析了主要由轴向间隙及径向间隙引起的气体返流泄漏，阐述了相应的密封原理及措施，为涡旋真空泵的优化设计提供新的思路。

液压油是工业发展的血液,是实现液压系统的性能和可靠运行的重要保证。通过对进口节流调速回路系统的散热计算,得出液压系统温升曲线。液压油箱作为液压油的储存容器,是液压系统中液压油主要的散热方式。通过建立液压油箱的三维模型,利用ansys APDL对液压油箱的散热过程进行仿真,并提出利用相变硅胶片和相变微胶囊两种相变材料改进液压油箱。对比仿真结果表明,两种相变材料的应用均可以降低油箱在工作时的热平衡温度,且到达热平衡的时间更短,两种材料均可以提高液压系统的散热性能。