推进系统是盾构掘进机的一个关键部分,承担着整个盾构机械掘进的关键性任务,其工作特性直接关系到盾构工程施工的正确性、可靠性和安全性。参考单护盾推进液压系统原理图,并根据双护盾推进液压系统特点,设计了双护盾推进液压系统,并分析和研究了其工作原理及其特点。

滑靴副作为大排量柱塞泵的重要摩擦副,其底面结构是影响大排量柱塞泵综合性能的关键因素。为设计一种适用于大排量柱塞泵的滑靴底面结构,改善大排量柱塞泵滑靴副的综合性能,通过构建剩余压紧力条件下滑靴副总效率数学模型,以滑靴副总效率为优化目标,引入黑洞-蚁群优化算法对大排量柱塞泵滑靴底面结构参数进行优化设计。通过仿真的方法分析了不同柱塞腔压力以及不同转速对优化前后滑靴副总效率的影响,结果表明,基于黑洞-蚁群优化算法得到的

为了提高铣面机床电液伺服系统的位置控制精度,提出一种基于自抗扰控制的铣面机床电液位置伺服系统控制策略。根据伺服阀控非对称伺服缸在伸出和缩回两种不同工况下的特点分别建立了相应的流体动力学模型,并结合其他环节推导出铣面机床电液位置伺服系统的闭环传递函数;依据该系统的特点设计出三阶自抗扰控制策略,通过扩张状态观测器对系统参数时变和外部扰动进行估计和补偿,并采用仿真和工业现场实验对所设计的控制策略性能进行了现场应用验证。仿真及现场应用表明,所设计的自抗扰控制策略能够使系统的位置输出基本不受控制对象参数改变的影响,具有比传统PID控制策略更好的内部鲁棒性和抗干扰能力,有效抑制了外部扰动对系统位置控制精度的干扰。

该义分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理，采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型，并对相关参数进行了优化，通过AMESim与MATLAB／Simulink接LI界面，对液压推进控制系统进行联合仿真分析，并进行了模拟试验分析，结果表明，该控制器易于实现PID参数的自整定，具有较强的鲁棒性，能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。

文中针对国内常用的六面顶金刚石压机分析原液压系统及控制系统 提出用比例节流阀代替节流阀位移传感器代替行程开关 将计算机控制技术和电液比例技术相结合解决原系统中停锤位及同步位位置控制精度低重复性差调机困难等问题.该改造方案在实际生产应用中得到验证.

介绍了利用DSP技术的嵌入式电液伺服控制器的设计研究。该控制器以dsPIC30F6012A单片机为执行控制单元的硬件结构，并移植嵌入式操作系统来满足实时控制。通过对控制器设计的分析，结合系统硬件进一步对控制器进行测试，确定了具体参数，获得了满意的控制效果。

利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。

注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统并用AMES im对系统进行仿真分析初步验证系统设计的正确性为高性能注浆泵的研发提供参考。

运用AMESim液压仿真软件平台建立太阳能自动跟踪液压控制系统模型实现液压控制系统的运动仿真分析并采用PID控制使其能够自动地实现精确的轨迹跟踪完成抛物槽与太阳最大效率的对焦。仿真结果表明所设计的液压控制系统能够精确地控制执行机构的速度和方向达到了预定的要求。

以两行式甘蔗联合收割机液压闭式系统为对象，建立了基于AMESim热力学仿真模型，分析了影响系统温度的因素。结果表明：油箱的散热面积和冲洗阀压力影响温升的权重较低；散热器散热面积、风扇转速、负载和内泄漏量影响温升的权重较高，为闭式液压系统温升校核和元件选型提供参考。