带传动运转过程中带与带轮之间力的作用比较复杂,传统带传动运动和力的分析没有或只部分考虑惯性力的影响,全面考虑带的惯性力的影响可提高带传动运动和力分析模型的准确性.以带的线弹性和稳态运转为前提,将与带轮接触的带微元化处理,列出周向和径向的动力学平衡方程,并加以简化,得到带传动各动力和尺寸参数之间的微分方程;通过找出相关的物理方程、力与变形的本构关系和几何边界条件,建立动力学方程解的方法.对某平带传动进行理论计算,比较考虑惯性力和不考虑惯性力结果,发现传统方程高估带传动最大力矩,而低估了动角的数值.该研究可为带传动的分析提供理论基础和为带传动的设计提供参考.

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力又具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业,提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动,从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案,又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析,在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析,得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0 24为宜的结论.

基于流体管路线性摩擦模型,运用流体传输管道动力学及液压控制系统相关理论,针对油源与控制阀间具有长管路的某水下作业装置液压控制系统,建立了考虑管路效应的阀控非对称缸液压系统数学模型。利用AMESim软件建立了仿真分析模型,从理论和仿真角度分析了管路效应对系统动态特性的影响;通过在进油和出油管路与控制阀接口处配置相匹配的蓄能器,初步消除了管路效应的影响。

针对一种具有长管路的水下作业机具液压系统，根据管路及其流体传输特点，基于流体传输管路动力学理论建立了考虑管路效应的液压系统数学模型，探讨了管路阻抗模型及其参数的选择。对照充液管路的质量弹簧阻尼模型，采用频域模型降阶方法对原管路模型进行了简化，给出了简化模型的参数计算公式并进行了仿真分析，结果表明，得到的简化模型对原模型有很高的近似度，比原模型更便于工程应用。

通过对应用背景的分析阐述了课题研究的实际意义.完成了可在水下切割输油管道的金刚石绳锯机的总体方案设计确定了该机的液压、检测及控制系统的方案并将采用计算机操作实现其切割作业的自动控制.

针对某型水下作业机械手关节驱动的阀控非对称缸系统进行了分析建立了该系统的数学模型对影响该系统非对称性和时变性的因素进行了分析.针对该系统具有非线性和较为严重时变性的特点提出了模糊控制策略建立了模糊控制规则提出了运用非对称隶属度函数方法解决该系统中存在的参数时变严重的问题较好地解决了机械手对接或更换工具时精确定位的要求.仿真结果和实验研究表明该控制方法具有结构简单、实时性好、响应快、易于实现的优点.

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。在水下夹桩器液压缸设计中引入有限元分析的优化设计过程。完成了水下夹桩器液压缸结构的优化设计。利用ANSYS软件中的参数化设计语言（APDL），建立液压缸的参数化有限元优化模型，完成了优化计算，得到了优化结果，并将该结果与理论计算结果进行了比较。分析结果显示，将基于有限元分析的优化技术应用于水下夹桩器液压缸的设计是一种有效的方法．优化后的结构特性与受力状况得到改善．设计出的结构满足工程要求。

介绍了水下管道坡口机的电液比例阀控系统的研究.坡口机是海管维修焊接的必需工具根据水下管道维修的需要所设计的液压系统由径向进给回路、周向爬行回路、动力头回转回路等组成此电液比例阀控液压系统经仿真表明其切实可行可靠性好响应快、抗干扰能力强能够无级调速和调压满足工作环境的要求.

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。