本文提出了一种医用内窥检察系统的传感与主动介入技术,它是通过由压觉传感器、蠕动式柔性移动机构和基于形状记忆合金记忆效应的转向机构等构成的内窥检查机器人实现的.压觉传感器检测机器人与腔道壁之间作用力的大小和方位,为机器人提供避障、弯曲等信息,避免穿孔等医疗事故的发生;蠕动式柔性移动机构通过充入气体的膨胀橡胶囊与腔道壁接触,因而具有较好的柔软性;采用通电调节形状记忆合金元件的方法,可改变转向机构弯曲角度,以适应腔道的变化.因此,传感与主动介入技术对腔道组织损害程度极小,具有较高的安全性,还可减轻医务人员的工作强度,提高内窥检查的效率.

小专题研讨教学法是过程考核的主要手段之一。文中从流体力学绪论、静力学、动力学等方面,对小专题方案进行了设计,给出了与流体力学教学内容相对应的小专题设计实例及其应用范围。学生采用分组方式,在课堂上展示解决问题的方法和过程,并接受质疑。小专题研讨教学法的实施,可强化学生的主体意识,激发学习兴趣,鼓励学生自主思考,积极参与教学活动,以促进学习效果和应用能力的提升。

液压驱动的多冗余机械臂用常规方法很难实现实时、精确的自动化控制,提出了一种基于几何理论的数值迭代算法,能快速地求解出多冗余机械臂的运动学逆解,并利用此算法对混凝土泵车的臂架系统进行了模拟仿真,仿真结果表明,此算法符合泵车臂架系统的实时自动化控制。

利用海流发电装置原位地捕获能量将成为实现海底观测仪器长期供电的一种新方式。对海流发电装置翼型前缘及后缘进行结构改进并利用FLUENT软件和k-ω SST两方程湍流模型对翼型绕流问题进行求解结果表明前缘半径适当增大最大升阻比增大失速攻角将变大;而采用对称增加后缘厚度的方法升力系数随厚度增大略有提升但阻力系数亦同时增大。

对沉积物间隙水在充满超纯水的采样管内的流动和扩散规律的研究是之后对样品进行分析研究的基础。建立了流体运动的数学模型，利用FLUENT软件中的组分输运模型对质量分数为1%的nacl溶液在水中的扩散进行了仿真。模拟了在一定入口流速下从采样管和间隙水交界处开始的溶液浓度分布规律，分别讨论了流速梯度及分子扩散对溶液浓度分布的影响，通过仿真分析验证了理论公式的正确性。

海水中的标志性气体是追索海洋物理、化学和生物过程变化的有效示踪剂。水下气相色谱原位气体测试系统有望成为一种有效的深海气体原位检测技术能在水下对深海中的多种溶解性气体进行准确的原位检测。进样泵是水下气相色谱原位气体测试系统的一个重要部件阐述了进样泵耐压壳体的计算模型仿真分析了压力储备对不同布放深度下壁厚的影响。

不同情况下，油水两相在水平圆管中流动会形成不同的流型，研究流型的影响因素对合理选择管道参数、管道腐蚀与防护以及油水分离具有重要意义。应用Fluent软件对不同入口速度下及不同管径的水平圆管油水两相流流型进行数值模拟，分别得到不同入口速度模型下不同管径水平圆管内的油水两相体积分数云图，画出流型图，并分析。结果表明：入口速度0m/s~0.5m/s时，管径对流型变化无明显影响；入口速度1.0m/s~2.0m/s时，管径大小成为影响水平圆管油水两相流流型的关键因素。

讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计，提高了提升器工作的安全性和互换性。

连续式液压提升器的结构简图见图1，由液压连续升降技术的机理研究可知，连续式液压提升器之所以能保证钢绞线连续地升降重物，主要是靠上下二组主液压缸的速度差来进行负载转换的。图1中，当上主液压缸以vo到达指定位置2L-时，降速至口，上锚具液压缸进、回油口连通呈浮动状态，紧下锚并以VO速度启动下主液压缸，由于上下主液压缸存在速度差△v=vo-v，下锚片锁紧钢绞线，并随钢绞线相对于锚环下沉。此时重物完全由下锚承担，上下锚之间的钢绞线上的负载拉力渐变为零。接着，速度差△v又使上下锚之间的钢绞线承受压力，

负荷传感系统作为一种新型液压控制技术在许多新开发的液压起重机上得到了应用.负荷传感系统可根据负载的变化对泵流量作相应的调节使换向阀(包括回 转阀)节流点前后的压差保持不变，即泵的压力总是等于负荷压力与此节流压差之和，使泵流量始终与换向阀上调节的流量需求相适应。因此，负荷传感系统不受负载变化的影响，使调速刚度大为提高。