焊接机械臂工作路径复杂,对规划轨迹平滑性要求较高,并且规划轨迹需满足各关节运动学约束。提出了带扰动的自适应粒子群(Adaptive particle swarm optimization,ADPSO)算法,可以在满足关节约束条件下规划出时间、能力、跃度最优轨迹。采用5次NURBS曲线插值关节工作路径点,使各关节位置、速度、加速度、跃度曲线均连续光滑。利用ADPSO算法进行多目标最优轨迹规划,首先,将粒子外推思想与粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法结合,以增强粒子搜索能力;然后,对搜索所得个体极值与群体极值引入扰动,加快粒子收敛速度。在Matlab环境下进行仿真分析,对比其他智能算法,ADPSO算法的优化效果更好、优化时效性更快。

复式静压箱是保证锂离子电池隔膜材料在干燥房中干燥均匀的关键设备。以热风加热系统中复式静压箱为研究对象,采用CFD与试验研究相结合的方法研究复式静压箱内部流场,针对该复式静压箱各结构参数对出口速度偏差的影响进行计算和分析,采用正交试验设计的方法对复式静压箱结构参数进行优化。对上下孔排错位距离、引风管长度和静压箱宽度进行了分析及优化。结果表明:优化后的复式静压箱出风速度均匀性及温度均匀性分别较最初值降低了0.085(17%)和0.00068(26%)。

引入双剪应力状态参数，对三个强度理论值进行分析与比较，力学概念清晰明确。

为了研究液压与气压传动课程案例教学法,通过对剪枝机液压和气动原理设计的典型案例教学实践,提出了剪枝机案例教学的具体步骤和方案。

剪叉式升降机构具有结构紧凑、承载量大、操控性好的特点.将其应用于移管小车,通过建立力学模型,进行动力学分析.利用MATLAB软件计算各传动副的支反力及总响应时间.根据分析结果,为机构尺寸设计提供理论依据.

铺管船用张紧器属于海上作业设备,要求其在工作过程中尽量减少能耗。对张紧器液压夹紧和电机驱动系统进行节能设计;在液压系统中动力源是液压系统的主要能耗因素,通过分析采用A7V.80.EL型高效、节能、大功率的复合变量泵来匹配液压系统达到节能的目的;在交流伺服电机驱动系统中,根据大功率电机的特点采用变频器对电机进行启停控制,减小启动电流实现节能,同时在电机的运行过程中,通过对功率因数进行模糊控制达到节能目的,并通过试验证明系统节能效果。

电液伺服控制是实现防爆液压提升机的自动闭环控制,提高其动态性能和控制水平的必然选择。在对现有液压提升机的液压控制系统结构与特点的分析基础上,提出了泵控马达和阀泵并联控马达2种电液伺服控制方案,并针对传统液压提升机的自动化改造,在保留ZBS变量泵的基础上,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服控制系统。

为了实现插装阀液压集成块的智能优化设计,采用了一种基于功能块及分层设计的集成块CAD方法。全面研究并总结了插装阀结构特征及其集成块的设计规律,给出了功能块的概念,阐述了分层设计思想及其实现方法,构建了基于分层设计的插装阀集成块优化设计系统。设计实例表明,该方法能充分利用前人的设计经验和成果,满足各种工况的实际需求,并大大降低集成块CAD的设计难度,有效提高设计水平、质量及自动化程度。

针对反冲洗过滤器内滤芯滤饼的冲蚀状态无法直接观测,且滤饼的内部结构难以用传统的几何学进行描述的问题,采用EDEM模拟仿真方法,对滤饼中颗粒的凝聚机制进行简化,将所过滤的物料外形简化为球形颗粒,以煤-细砂岩物料颗粒柔性面作为滤饼层的模型,进行不同冲击速度与冲击角度的高压水滴冲刷,模拟滤饼的剥落,分析不同冲击角度下的滤饼表面形貌。结果表明:滤饼质量损失与bond键断裂数随着冲击速度的增大而增大,随着冲击角度的增大呈先增后减趋势,在冲击角度为30°附近取得峰值;该值所对应的滤饼表面形貌图上裂纹数量较多。此仿真方法用来模拟滤芯滤饼在实际给定参数的反冲洗动态冲蚀过程,得出剥离滤饼层的最佳冲击角度,加快滤饼脱离滤芯的速度,降低反冲洗过滤器开发成本,缩短设计周期。

对液压集成块管网中存在的短管、直角拐弯、分支管路、工艺孔容腔等典型结构进行分析，建立了管网分段集中参数键合图模型，并通过数字仿真和物理实验验证了模型的可行性。这种将液压集成块结构设计与孔道网络流场性能仿真融为一体的设计方法，在性能品质上提高了集成块结构优化设计的水平。