某大型水下机器人的某一舱段是镂空结构,为主要承力件,其两端承载巨大载荷。该舱段结构形式和受力特性复杂,在设计初期借助于A N SY S W orkbench有限元分析软件对该舱段的受力特性进行详尽的仿真分析,提高设计安全系数,同时尽量减轻设备重量。

气体炮广泛用于民用建设,根据实际工程需要,分析影响其炮口初速的参数。给定某气体炮内弹道参数,在此基础上对此气体炮的炮管进行设计分析,为工程实践提供参考。

IN S/G PS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,在各个领域得到广泛应用。惯导姿态仿真是组合导航的关键环节,针对组合导航的惯导姿态仿真问题,提出一种利用STK软件进行场景建模,根据姿态场景数据控制三轴转台,实现惯导姿态的半实物仿真。实验结果表明,该半实物仿真系统设计合理,基于STK的场景建模具有通用性和可扩展性,转台控制降低了姿态仿真的误差,为组合导航姿态测试提供了良好的平台,具有一定的推广使用价值。

根据GB150-2011《压力容器》及相关设计经验公式,可知压力容器的常规设计方法偏向于安全性,因此导致用材富余,产品的经济性较差。而采用有限元分析（FEA）设计方法,利用ANSYS Workbench软件对压力容器进行仿真模拟,可对压力容器的传统设计方案进行科学可靠的分析和优化。

为优化DANA基熔铸药柱成型的工艺参数,提高药柱质量,采用有限元仿真方法分别对18种不同工况的装药凝固过程进行仿真,并用灰色理论分析了炸药柱成型参数（浇注温度、浇注速度、药液黏度、环境温度和空气对弹壁的传热系数）对工艺指标（凝固时间、缩孔率和应力极值）的影响程度,分别针对单工艺指标和多工艺指标得出优化的工艺参数,优化后的凝固时间为1666.1s,孔隙率降至0.13%,热应力极值降至3.072MPa。结果表明,灰色理论可用于药柱成型工艺的参数优化。

以轴承几何学为基础,利用UG建立几何模型,利用HyperMesh建立有限元模型,在ANSYS/Workbench仿真平台施加约束与载荷并求解,得到其接触力学特性。以深沟球轴承6210为例,分析了深沟球轴承在径向力下的载荷分布,将接触应力的仿真分析结果与Hertz理论计算结果进行对比,两者吻合较好,验证了仿真分析结果是正确的,为轴承的进一步研究提供依据。

从人机交互的定义着手,分析该过程中人体安全受到的潜在威胁,给出人机交互安全的评价指标。在人机交互环境中,人的头部以及颈部是最容易受伤的部位,同时头颈部所受伤害对人造成的后果也是最严重的。因此对人机碰撞中人的头颈部安全性研究是非常有必要的。现阶段,人机碰撞实验基本都是使用Hybrid III50th假人来进行的。利用ABAQUS软件建立有限元人机碰撞模型,分析了在几种不同情况下人体头部受到机械手臂正面碰撞之后的头部与颈部损伤情况。利用有限元法来进行仿真分析,能够预测人体受到伤害时的自我响应,同时可以弥补动物和尸体实验不可重复、测量困难以及成本高昂的缺陷。因此,有限元仿真方法对人机碰撞中人体安全性研究有着重要的作用及意义。

以10t-13m海洋起重机为例,对起重机臂架进行受力分析及计算;应用SolidWorks建立臂架模型并进行简化,以Workbench为工具进行静力学分析,得出臂架在最大工作幅度、最大工作载荷工况下的应力和变形,并得出臂架各铰点的载荷大小,为臂架结构设计、油缸设计、起重机刚度及动态载荷的计算提供了参考.

文中所涉及的二维摆镜结构,是针对某型红外目标模拟器的具体技术要求而设计的,其结构内框直驱镜框实现方位运动,结构外框通过导槽结构带动镜框耦合俯仰运动,针对这种特殊结构,文中建立了二维摆镜结构的数学模型,并通过ADAMS虚拟仿真软件验证了耦合关系的正确性.

首先建立了十字万向联轴器的三维装配模型和虚拟装配环境,并实现了装配过程的动态仿真;然后对虚拟装配模型及装配过程进行干涉检测,发现了许多干涉现象,并分析归纳了产生干涉的原因;最后生成了十字万向联轴器动态装配过程视频文件,用以指导实际装配过程。