有限元法是机柜设备抗震分析与评价的重要数值仿真工具。文中利用ANSYS程序,对福清核电厂＂华龙一号＂机组某设备抗震机柜采用等效静力法与反应谱法相结合进行有限元分析。最后根据相关法规对结构进行评价。确保机柜在极限安全地震条件下能够保持其结构完整性。

对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D—H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验，对正运动学计算进行了验证。实验表明，柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用RoboticsToolbo×在机器人运动学分析仿真中可以方便、快捷、准确地获得机器人的参数模型和运动学计算结果。

为研究某型号中型电动汽车车架结构性能对其操作稳定性和乘车舒适性的影响,对车架进行随机振动分析。首先利用Matlab软件编程、Simulink模块建立随机路面仿真模型;然后结合车架满载工况下的动态分析结果,运用Workbench软件进行车架的随机振动分析,得到车架在路面激励作用下位移响应最大值和车架结构易损位置。分析结果为中型多座位电动汽车车架结构优化提供重要的理论依据。

根据零件强度校核的理论基础,在UGNX高级仿真环境下,对受冲击载荷作用的冲头进行安全性能分析,较真实地模拟了冲头工作时受约束和载荷的情况,得出冲头的应力分布情况,分析冲头模型受到冲击载荷的安全系数是否合理,校核其安全性能。文中计算的安全系数大于模具规范设计要求的安全系数,可见冲头安全性能符合要求。UGNX分析作业监视器中求解的分析质量可信度较高,该有限元分析过程更方便、计算更精确、结果更可靠,为改进和提高冲头的强度提供了依据,具有广阔的工程应用前景。

以三自由度关节型机械臂为研究对象，对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型，对其求解结果进行仿真验证。

塑壳断路器（MCCB）通常采用栅片灭弧系统来熄灭电弧,通过将故障电弧分割成很多段小的电弧,利用交流电弧的近阴极效应,从而增加电弧的电压来使故障电流强制减零最终熄灭电弧。设计上通常的做法主要是提高触头开距以及增加灭弧栅片两种方式,但这也会带来产品尺寸及成本的增加。文中在保持160A塑壳断路器灭弧系统尺寸不变的情况下,改变灭弧栅片V型槽深度及表面镀层,并借助ANSYS耦合分析50 k A分断过程中电弧运动的过程,选出其中最优的方案。最后通过样机试验与模拟分析比较基本吻合,为后续类似产品的设计提供指导。

振动压路机振动系统的工作环境非常恶劣,而中间传动轴对压路机振动压实工作的作用至关重要。文中采用NX创建传动轴的三维模型,导入ANSYS Workbench中建立有限元模型;根据实际工况施加约束和载荷;最后对其求解得到振动轴的应力与应变。通过对有限元结果进行分析以判断设计的合理性,为进一步的动力学分析提供基础。

为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题,提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型（FCA-CMAC）与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以FCA-CMAC为前馈环节的智能PID控制器,通过MATLAB仿真实验,验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性。实验结果表明,FCA-CMAC-PID控制器不仅具有传统PID控制器精度高、响应快的优点,还能克服其控制效果对参数设定高度依赖的不足,适用于在线控制。该控制器具有收敛速度快、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。

应用 Solid Edge三维设计软件进行钻井泵减速器箱体的结构设计,获得仿真的三维模型及实体重量,利用 ANSYS 软件对箱体进行强度和刚度分析,通过分析找到箱体刚度的薄弱环节并对薄弱环节结构进行优化设计,有效提高设计质量, 使箱体结构既满足可靠性要求又到达重量轻的要求.

简述剪叉式升降平台的特点和基本结构。利用虚位移原理计算液压缸的受力。分析极限状态下的升降平台的受力状况,继而利用ANSYS软件对叉臂进行仿真分析,并根据分析结果优化结构。