根据高频感应钎焊工艺要求,并针对待焊分液器组件的结构特点,设计了一种直线式分液器感应钎焊设备。首先介绍了分液器及感应钎焊的相关知识;其次介绍了该设备的总体结构设计,包括定位工装的设计,传动装置机构设计等;最后对电机和减速机的选型及变频器频率设定值进行了简要的理论计算。该设备将工装与加热系统进行整合,实现对分液器组件的自动化焊接。

以三自由度关节型机械臂为研究对象，对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型，对其求解结果进行仿真验证。