针对某客车集团一辆插电式混合动力客车在实车实验时出现的锂离子动力电池组温度过高的问题,在AMESim软件中搭建了该客车锂离子电池组的串联风冷散热模型,得到了锂离子电池组的实时温度变化情况,分析了电池组温度过高的原因,提出优化该客车原有电池组散热结构的必要性;针对原因进行散热结构的优化设计,利用Fluent软件仿真分析锂离子电池组的温度场和速度场,验证优化效果。结果表明所提出的优化方案能够解决本客车出现的散热问题,达到良好的散热效果。

针对轮式机器人轨迹跟踪问题,提出了一种利用滑模变结构算法构建的双环轨迹跟踪控制系统。在基于轮式机器人运动学模型基础上,针对该非线性欠驱动系统采用滑模变结构算法设计了能够保证全局范围内渐近稳定的轨迹跟踪控制器,并构建了双环控制系统。通过内环系统控制角速度,实现对方向角的跟踪;外环控制器得到控制角之后实现对速度的控制,使机器人达到期望位姿状态。文中利用Lyapunov稳定性理论对所设计的闭环系统进行了稳定性分析,并通过仿真进一步验证了该控制系统的有效性。

针对液压缸长期在重载和交变载荷下运行,极易产生各种疲劳损伤,严重时引起缸体焊缝开裂,甚至引发爆缸的问题,对液压支架缸体焊缝检测方法进行了研究。由于焊缝表面不平整,声波垂直入射耦合效果差,将换能器安装在楔块上使得声波斜入射对焊缝进行检测。根据射线声学理论和Snell原理,确定超声波在楔块和工件中的传播路径,得到了楔块条件下超声相控阵延时法则计算公式。对楔块条件下单阵元空间脉冲响应进行延时叠加,得到了超声相控阵的空间声压模型,仿真得到了不同偏转角度时的声轴线声压,分析了在不同偏转角度下超声相控阵换能器辐射声场的特性。对含人工缺陷的焊缝试块进行相控阵实验,能发现不同位置的缺陷,对ZY9200/25/50D型液压支架缸体环焊缝进行现场检测,从相控阵图像上可以直接得到缺陷的位置和尺寸,通过声场仿真可为制定相控阵...

受MEMS加工工艺等因素影响，振动环式微机械陀螺存在一定的不对称，引起检测端的同频干扰，导致检测信号的信噪比降低。通过对振动环式陀螺进行激励模态和检测模态的动力学分析，研究激励信号、干扰信号和Coriolis力之间相位关系，提出降低同频干扰的解决方法，以提高陀螺检测灵敏度。

建立O形橡胶密封圈平面轴对称有限元模型,采用Abaqus有限元软件的MOOney-Rivlin模型,分析O形橡胶密封圈加压后的VOn Mises应力分布及温度对应力的影响。结果表明,O形橡胶密封圈应力与温度呈一次线性关系,温度变化对O形橡胶密封圈密封性能有一定影响。

在贵阳经金沙至古蔺(黔川界)高速公路第12标段施工中,最大墩高74.97m,空心墩液压爬模施工便是其中的一项施工难点。通过对施工准备、模板安装、模板爬升等全过程进行科学细致的施工技术管理,不仅使项目圆满完成,而且也能为今后的路桥工程高墩施工提供指导和借鉴。

对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D—H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验，对正运动学计算进行了验证。实验表明，柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用RoboticsToolbo×在机器人运动学分析仿真中可以方便、快捷、准确地获得机器人的参数模型和运动学计算结果。

搭建变制冷剂流量制冷循环实验台,分析试验结果,对比影响定容量压缩机制冷系统稳定运行的因素,确定影响变频系统稳定运行的两个主要因素：（1）蒸发器完全蒸干点在蒸发器出口处随机振荡;（2）蒸发器最小稳定过热度。

将膨胀阀开度连续变化使蒸发器出口由大过热度到一定量的回液这一过程分为四种情形,通过试验了解系统及压缩机在各状态下的性能。结果表明：压缩机在30Hz到80Hz各频率下,过热度从10~70℃降到蒸发器出口大量回液,系统性能系数均在‘0’过热有最高点。相对于过热度2~70℃制冷量Q0增大4%~12%,COP提高6%~13%,在‘0’过热后回液量进一步加大系统性能降低,但在‘0’过热点附近蒸发器出口存在明显震荡。

为了获得轴向柱塞泵平面配流副的动态压力分布,基于雷诺（Reynolds）方程推导了柱坐标下封油带内任一点的压力计算模型,根据转子转动角度动态更新边界条件,利用有限差分法求解配流副油膜的动态压力分布。结果表明,配流副油膜压力在封油带内呈非线性,并且会产生使转子偏转的固有偏心力矩以及周期性偏心力矩,从而导致配流副油膜的动态变化。