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三自由度机械臂运动学求解、仿真

作者: 刘梦军 来跃深 贺倩倩 常宏 来源:机械工程师 日期: 2020-11-06 人气:145
三自由度机械臂运动学求解、仿真
以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证。
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