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三自由度机械臂运动学求解、仿真
作者:
刘梦军
来跃深
贺倩倩
常宏
来源:
机械工程师
日期: 2020-11-06
人气:145
以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证。
关键词:
机械臂
运动学
RcbotfcslDobox
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