汽车减振装置是影响汽车平顺性的重要装置,而减振器中的核心部件就是弹簧装置。文中对某汽车扭杆弹簧进行优化设计,首先根据设计要求对扭杆弹簧的实际工作长度以及直径等参数进行理论的计算,然后根据实际情况与理论相结合进行有限元分析设计,从而验证理论设计值是否合理,从而达到对扭杆弹簧的最优化设计。

曲轴是螺杆式履带调整器重要的零部件之一, 然而在实际使用过程中因为其重量较大出现不便于安装和维修等现象, 为解决这一问题, 研制出质量较轻、 结构合理的螺杆式履带调整器, 文中以螺杆式履带调整器曲轴为研究对象, 在力学分析的基础上采用有限元分析方法对曲轴进行了强度计算和分析, 得到了其应力分布云图, 并基于计算结果对该零件结构提出了改进建议.

为实现机械臂在工作过程中的自动化,以及提高机械臂在实际应用中的定位精度,基于修正后的D-H法对机械臂进行了运动学正解理论推导,进而求解出机械臂的雅可比矩阵。分别通过Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到机构末端的位移变化曲线,验证了所建运动学理论模型的正确性。该研究不仅为机械臂的自动化设计和精确定位提供了理论指导,也为机械臂的受力分析提供了参考。

针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用。文中以Brokk400机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,建立了通用接口的有限元模型。通过稀疏矩阵法进行求解,对其关键部位进行载荷添加,分析其强度,得出连接接口应力云图和应变图。结果表明,该工具头接口结构设计满足工作要求。

现代燃气轮机转子普遍采用几何结构较为复杂的转子结构型式, 给转子的动力学特性计算模型的建立带来了一定的困难.传统方法过多依赖经验, 建模精度和效率较低, 计算过程过于复杂.应变能法能够很好地解决这个问题, 该方法具有易于实现自动化处理、 建模效率高、 计算精度好等优点.文中对应变能法的基本原理, 以及具体的计算和应用方法进行了探讨, 并利用应变能法对几个简单的转子模型进行了具体的应用.

随着数控系统等闭环控制精度要求的不断提高,对电动机位置转速等实时反馈信息的精度要求也越来越高.文中 研究了增量式旋转编码器的高精度信号处理及接□电路设计,通过设计硬件电路对编码器信号进行差分放大和整形滤波 等处理,然后对信号进行粗码计数,并通过基于CORDIC算法的电子学细分方法获得精插补位置信息.最后,将粗码和精码 信息整合,得到高精度的电动机位置和速度信息.实验显示,该方法处理结果可以达到29位分辨率,精度可以达到几秒.

根据飞机翼身整体结构柔性装配中配套的五坐标动制孔设备的功能特点,定制开发一套专用的离线编程与仿真 系统.该系统通过对CATIA V5进行二次开发,定制一套人机交互接□,并开发相关算法处理程序,从而实现g 动制孔系统 的离线编程、制孔过程仿真功能.制孔区域规划、定位误差补偿修正技术等是自动制孔设备离线编程与仿真系统的关键技 术,完善这两种技术是离线编程与仿真系统实用化的重要保证.

针对真空吸附方式的吸盘爬壁移动平台,提出了一种采用多网格进气□圆形风□的吸附方式,并在ANSYSCFX 模块下进行了气流的流场分析.最后通过研制的移动爬壁平台样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性.三维连续不可压缩 气体的风压强度采用数值计算得出解析解的方法通常比较复杂,而利用有限元分析则为流场的分析与模拟提供了快速、有 效地方法.

利用有限元分析软件建立切削加工模型,通过设定各个加工步骤的特定环境进行切削力仿真,得到不同切削量下的切削力变化曲线,研究切削参数变化对切削力的影响。设计正交试验对切削参数进行优化,结合极差分析法归纳出影响切削力的重要因素... 展开更多

随着海洋石油勘探的发展,石油钻机的配套设备正在朝着体积小、重量轻、功能完善的方向发展。文中重点介绍了JC90DB海洋钻井绞车轻量化改进设计的技术方案,主要对绞车底座、滚筒轴等零部件进行了优化设计,并通过有限元ANYSYS软件分析计算,验证了该方案的可行性。改进后的绞车总体外形和安装尺寸与原90DB绞车相同,但重量却减少了13029kg,减重比达到15.6%,效果良好。