某大型水下机器人的某一舱段是镂空结构,为主要承力件,其两端承载巨大载荷。该舱段结构形式和受力特性复杂,在设计初期借助于A N SY S W orkbench有限元分析软件对该舱段的受力特性进行详尽的仿真分析,提高设计安全系数,同时尽量减轻设备重量。