参考人手的结构特征,设计了一种三指灵巧手,手指采用模块化设计,各手指结构相同。手指各主动关节均由直流伺服电机驱动,通过锥齿轮和钢丝绳传动机构传动,直流伺服电机和传动机构均配置在手指内部。采用D-H法建立手指坐标系,推导出运动学正、逆解,为灵巧手控制和抓取规划的研究奠定基础。运用仿真软件A D A M S对灵巧手抓持球体过程进行仿真分析,结果表明三指灵巧手在其工作空间内能够实现对物体的精确抓取。

采用有限元A N SY S对冷焊温度场进行模拟分析,不仅可以直观看出运用常温冷焊重熔修复技术对试件进行修复时,在试件表面及内部的温度分布情况,还可为分析试件内部温度分布状况提供数据支持,为设备的参数选择提供科学、合理的量化参考。

表面粗糙度是表征加工质量的一个重要参数, 对加工工件的性能有着重要影响,对表面粗糙度进行建模, 可在加工前预测加工工件的粗糙度,进而提高加工质量, 因此有必要对车削表面粗糙度的建模方法进行研究. 文中将建模方法分成了理论建模和经验参数建模两种方法, 针对理论建模方法, 主要从机床、 刀具、 材料等方面分析影响表面粗糙度的因素, 并分别介绍了各个影响因素的建模方法; 对于经验参数建模方法, 主要从具体使用的数学模型的角度, 介绍了各种方法的建模过程.最后,对理论建模和经验建模两种方法进行了比较, 阐明了各自的特点.

在飞行器设计时,为了不使舵机伺服系统运动干涉,需要对其运动仿真干涉分析检查。文中采用CATIA软件建立舵机伺服系统数模,并进行干涉分析检查。仿真结果与试验结果相同,该方法可对相关机构运动分析提供借鉴。

在MATLAB/Simulink仿真平台,根据矢量控制原理,给出了基于永磁同步电机矢量控制系统的原理图,构建出每个功能实现的子模块,并对仿真结果进行分析,验证了该方法的正确性。

介绍了一种药品分类回收装置的工作原理过程, 并利用三维设计软件CATIA对其结构组成进行了初步设计, 研究内容对于药品分类回收设备的开发有着一定的参考意义.

为求解热变形, 针对相同瓦面、 两种不同支承形式可倾瓦推力轴承进行了热变形的有限元数值模拟, 并进行了对比分析. 结果表明： 两种不同支承 （点、 线支承）形式推力轴承, 在同工况下其瓦体温度场、变形场相似,数值相近; 当pv值增加时,瓦体温度和变形均有所增加, 针对算例工况, pv值每增加10%, 温度场升高1 ℃左右, 热挠变形增加0.002 mm.

以IRB1410型工业机器人结构参数与D-H理论为基础推导机器人的运动学方程;在MatlabRoboticsToolbox环境下结合机器人连杆参数进行机器人的建模,验证运动学模型是否正确;对该机器人进行运动学仿真分析,为机器人动力学、控制及轨迹规划研究提供可靠的理论基础。

主要对高炉溜槽的失效进行有限元分析,通过建立溜槽实体模型,对溜槽的载荷和边界条件的计算,在ANSYS软件中模拟出溜槽实际的工作状况,建立溜槽的有限元模型。再利用ANSYS软件对有限元模型进行有限元计算,分析溜槽失效的原因。

采用M A R C有限元软件,在不同的初始温度和拉力下,对热镀锌线冷却过程中带钢的翘曲进行了数值分析。分析结果表明,在冷却过程中,带钢边部存在温差导致带钢些微翘曲;随着初始温度的升高带钢温差变大,翘曲越严重,带钢拉力对其影响很小;在风冷过程中带钢变形比较大,但在空冷阶段带钢变形较小。带钢边部存在的温差及风冷时的高冷却速率及其综合作用是导致风冷段带钢发生翘曲的主要原因。