为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络。BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节。多次试验结果表明,该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性。

首先对电动助力转向系统的结构与原理进行研究;然后对其转向系统进行建模;最后在此基础上,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型。研究重点是EPS的控制策略与电动机的PID控制算法,以神龙汽车某款A0级车型为例进行分析,通过仿真以验证该转向助力控制系统设计在电流跟踪与转向助力方面的良好效果。

针对电子设备工程结构设计中的随机振动问题,文中介绍了一种ATR安装架的结构设计和优化方法,并利用仿真软件对安装架在规定的条件下进行了模态分析和随机振动分析,然后在分析的基础上对安装架结构进行了优化设计,确保ATR安装架满足环境条件。

针对双梁起重机静载状态下强度设计中存在的问题，以跨度25 m、载荷30 t的起重机的箱形主梁为研究主体。利用NX软件进行三维实体建模并无缝导入NANSYS Workbenh中进行分析，对主梁最危险的中部结构进行满载静应力分析，得到该工况下主梁的应变云图、应力云图。发现该起重机支腿与下翼缘板连接处出现较大应力集中，主梁腹板和左右部分筋板并未承受太大应力，对此问题提出优化假设。

抗震性能是变压器设计中的一个关键指标,而模态分析是一切振动分析的基础。有限元分析中实体抽壳是一种特殊的有限元模型处理方法,可以大大减少单元数量,提高计算效率。文中以简化的变压器油箱模型为例,用ANSYS Workbe nch软件建立了两种有限元模型,分别对实体单元模型和抽壳后的壳单元模型进行了模态计算,分别提取了前20阶的自振频率,并对计算结果进行了对比,对变压器有限元模型简化方法提出了建议。

在焊装线传输方式的设计过程中,运动是非常重要的一项工作内容。基于轿车C011-A级车的地板—主焊线的项目,结合工艺规划及建模,通过ROBCAD完成对地板线传输方式——高速传输抓取装置的运动仿真。同时在保证产品可行性的基础上,使装置的结构最优化,以提高生产效率、降低生产成本。

某型号发动机附件传动装置在外场使用中常发生因齿轮齿面擦伤、花键磨损导致的发动机滑油光谱铁含量超标问题，文中通过附件传动装置的装配结构、齿轮的强度、材料、润滑形式等多方面进行齿轮齿面擦伤故障具体分析，对齿轮进行300 h工作寿命全负载状态强度校核计算，对装配过程零件受力进行有限元分析，通过制定有效措施降低产品故障率。

为确定温控系统边界条件,采用有限元法和回归分析对其进行参数辨识,并通过试验验证方法有效性。通过建立温控系统的有限元模型,进行单因素分析,揭示对流传热系数和热功率对稳态温度的影响规律。采用非线性最小二乘法建立数学模型,确定环境对流传热系数和系统的热功率,修正有限元模型边界条件。通过多项式回归建立温控系统响应面方程,可以在不同的热环境下选择合理的热功率达到目标温度。将修正模型的瞬态热分析结果和试验温升曲线进行对比,两者基本吻合。结果表明,该方法可以用来建立准确的温控系统有限元模型,并为温控电路设计提供依据。

利用三维软件Creo 3.0建立同步带轮运动轨迹零件,对圆弧齿同步带传动进行装配,对圆弧齿同步带轮机构分析,完成了圆弧齿同步带机构运动仿真。

以双馈风力发电机组为例，采用面向物理对象的建模方法，基于Modelica语言的仿真软件MWorks搭建了双馈风力发电系统的仿真模型，得到发电机功率、发电机转子转速、发电机电磁转矩、风力机转速、发电机输出电压和输出电流等重要参数曲线，为风力发电机的研究提供了模型基础。