以McKibben型气动人工肌肉为研究对象，对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究，建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型，并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比，所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性，这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。

分析了国内自动加渣机设计概况根据保护渣加渣的工艺要求提出了一种具有均匀加渣功能的气动式加渣机设计方案包括机械系统、电气系统两部分。机械系统由储料装置、搅拌装置、输料装置组成;电气系统包括主电路、控制回路和监控系统。连铸生产现场性能测试表明：气动加渣机的机械系统设计合理电气系统稳定有效。

以某系列升降机中B型联轴器为例，在分析其加工工艺基础上，根据多工序加工对数控加工机床设备与夹具装置的要求，提出用夹具的柔性化替代机械零件多工序加工依赖于数控机床的高柔性，从而解决目前企业实际生产问题。基于西门子S7-200PLC编制程序控制气动夹具，给出夹具控制流程图，定义I／O口，编制梯形程序生成语句表，并成功调试。该夹具的成功开发，为实际生产中制定同类机械零件的加工工艺方案和进一步实现程序控制气动夹具融人到数控机床中的柔性制造系统提供参考。

针对生产线中搬运站对搬运气动机械手的要求,提出触摸屏作为上位机,PLC作为控制器,电磁阀、气缸作为驱动设备的气动机械手控制方法。重点介绍了系统气动原理、硬件构成、软件编程和触摸屏的设计,经过调试试验和应用,系统满足控制要求,具有安全性高、可靠性和稳定性好的优点。

介绍PLC和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应用表明：改造后的控制系统气压稳定性好,具有很好的应用前景。

MYNE PET6整体车架式客货车是煤矿井下无轨运输的主力车型。以MYNE PET6整体车架式客货车为例,分析了无轨胶轮车气动控制系统的工作原理,并总结了其特点。

针对H型垂直轴风力机叶片及风轮的气动栽荷计算，提出用于叶片旋转过程中相对风速与弦线攻角计算的“矢量一圆”图解方法，并在此基础上重点研究了H型风轮的非线性理论模型，该模型适用于使用直叶片的H型风轮工作过程中单个叶片或是整个风轮切向、径向风载以及风轮扭矩的计算分析。结合采用NACA0018翼型的H型风轮实例，分析结果与J．Templin经验公式基本一致，验证了实例模型的准确性和计算方法的有效性。

为了研究Gurney襟翼对风力机专用翼型的增升效果采用数值求解N-S方程的方法对装有Gurney襟翼的DU95-W-180翼型进行了数值计算在翼型尾缘压力面添加高度为弦长的1%、2%、3%、4%的Gurney襟翼攻角范围为-8°~18°计算各种工况下的翼型气动性能并与原翼型气动性能相比较。结果表明：Gurney襟翼对风力机专用翼型有很好的增升效果而且增升效果与高度密切相关襟翼高度越大升力系数越大相应的阻力系数也会增大。Gurney襟翼的最佳应用场合为中高升力系数情况在中小升力系数情况下不宜使用。

首先基于湍流模型对数值计算结果的影响分别采用Spalart-Allmaras（S-A）和SST k-ω两种湍流模型对NA-CA0015翼型原型进行数值模拟对比后选用了更为合适本算例的S-A湍流模型。然后对添加不同高度Gurney襟翼的NACA0015翼型改型进行数值模拟高度分别为1%c、2%c和4%c（c为翼型弦长）厚度为2mm。结果表明带有Gur-ney襟翼的翼型升力系数及升阻比均比原型有显著增加并且明显改善了压力面和吸力面压力分布在襟翼高度为2%翼型弦长时可达到稳态下最佳升阻比的输出效果。

GDX2铝箔纸剔除机构由电磁铁驱动，电磁铁存在着密封不严和推力不稳定的缺陷，导致铝箔纸剔除机构经常发生故障，引起铝箔纸堵塞停机故障和铝箔纸歪斜、破损质量缺陷。为此设计了一套气动驱动装置，该装置具有密封良好、推力大等优点，能完全代替电磁铁驱动剔除机构执行铝箔纸剔除功能，并能长期稳定运行。改后解决了铝箔纸剔除机构故障，提高了设备有效作业率，减少了铝箔纸歪斜、破损等质量隐患，保证了产品质量。