简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案，介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法，最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。

提出了一种新的基于ARM 的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计，该设计采用ARM处理器为主CPU，运动控制器为从CPU，并采用实时的uclinux 操作系统，使得系统很好地进行多任务处理，并保证了运动控制的实时性。