基于光学设计基本理论,设计了一种体积小,跟踪范围可以达到整个前半球的可见光双视场光学系统。系统由前部集束系统,中间光路转折系统及后部成像系统3部分组成。集束系统采用望远镜式结构,用于改变光束的口径;光路转折系统采用库德光路,由4片反射镜组成,用于转折光路及扫描;成像系统由长焦成像系统和短焦成像系统组成,分别形成两个视场的像,用于目标识别与跟踪。光学系统焦距分别为60mm和120mm,设计传递函数在58lp/mm处均大于0.5。加工装调后进行了成像试验验证,结果表明,该系统能够同时完成大视场及小视场的图像获取,在可视范围内成像质量满足系统总体要求。

为实现对水平式两轴转台中库德光路的快速高精度装调，建立了自准直平行光管与平面反射镜相组合的自准直装调和检测系统。介绍了水平式两轴转台中库德光路的组成和工作原理，根据光学自准直原理给出了库德光路的装调和检测方法；结合库德光路的特点推导出基于坐标变换的库德镜辅助装调模型，进而实现了库德光路的快速装调。最后，对装调好的库德光路进行了随经轴和纬轴转动的误差检测，得出两轴转台工作过程中库德光路的实际晃动误差。结果表明，通过装调的库德光路晃动误差仅为5．2”，满足设计指标要求的8”。该装调技术不仅适用于库德光路也可对其它的反射镜装调提供一定的借鉴和参考。