针对网络延时具有不确定、时延长等问题，提出了将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类具有不确定性时延的线性离散系统，基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式，导出了闭环系统渐近稳定且满足给定性能指标的充分条件；基于Socket技术，设计并开发了基于Internet扳手劲竞赛控制系统实验平台。经抗外部扰动仿真及实验证明，该方法有效可行，能够很好地提高网络控制系统的动态性能。