基于CMOS图像传感器的大视场角度测量装置的设计方案，重点研究了装配误差和图像畸变对角度测量精度的影响，得到了系统的综合误差模型。介绍了利用经纬仪校正自准直光路中装配误差和图像畸变误差的步骤，即通过抽取量程内若干控制点，再根据综合误差模型拟合得到整个量程的校正数据。仿真实验验证了此方法的适用性，并将此方法和常见的分段线性插值法以及多项式拟合法进行了性能对比。

便携式自动测角仪是实型专利测角仪。文章对该测角仪工作原理进行阐述，以自卸汽车举升角等相关技术参数的测定为例，说明其在实际工作中的应用。

阐述了自动测试目标系统的软件设计,介绍了目标在移动过程中偏离瞄准线,产生偏差的情况下,自动测角仪与主控计算机之间的通信必要测试条件,相关的信号处理和控制手段,及如何提高自动测角仪测试系统的检测精度。

采用移相法测量高精度测角仪的莫尔条纹细分器的细分误差获得很好效果，文中叙述了测量原理，测量精度和实测比对结果。

激光陀螺动态测角仪是近几十年来发展起来的高精度、高灵敏度的动态测角系统。为了充分利用激光陀螺高精度的优良性能来提高角度测量的精度，对激光陀螺测角仪系统的结构和工作原理进行了介绍，综合国内外文献中对各主要误差源进行了定性的分析，估算了各误差的大小，由此得到了系统总的测角不确定度约为0．3”。结果表明，量化误差对测角精度影响较大。这一结果对探索进一步提高系统精度的方法具有指导性的作用。