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快速伺服刀架神经网络自适应PID控制

作者: 周京博 王晓慧 孙涛 来源:航空精密制造技术 日期: 2023-10-31 人气:36
快速伺服刀架神经网络自适应PID控制
为了提高快速伺服刀架的控制性能,减小跟踪误差,实现正弦网格表面精密加工,提出了基于RBF和BP神经网络的自适应PID控制策略。由仿真结果可以看出,采用基于神经网络的自适应控制算法,使跟踪误差的最大值降低为1.37μm,跟踪误差的绝对均值降低为0.52μm。这两项指标相对与传统PID控制分别降低了28%和40%。
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