本文利用一种电磁式主动吸振器，研制了一种组合减振装置。针对柴油机振动的特点，开发了基于递归自适应算法（ＲＬＭＳ）的自适应控制器，并在模拟柴油机台架进行了减振效果试验。试验结果表明装置对低频复杂振动具有良好的控制效果。