随着计算机技术的发展，运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性，分析了现场总线运动控制系统通信特性，提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案，最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统。实验结果表明，该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。