根据自动控制原理，结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型，在此基础上设计了以TMS320C31为核心的致动器位移闭环控制系统。该控制系统主要由硬件和软件两部分组成。进行了致动器位移控制系统的开环实验和闭环实验，实验结果表明，该系统稳定性可靠、精度高，为致动器在实际精密位移控制中的应用打下了基础。

在简要介绍软件无线电技术的基础上,介绍了以TMS320C31芯片为核心的短波自适应调制解调器的硬件组成和系统工作原理,单兵背负式短波数字通信系统的软件工作流程及关键技术.