根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北装置）的“动态翻转6位置”快速标定补偿方法．与传统标定方法相比，标定补偿方法简单便捷，可以一次确定出MIMU的45个误差系数，辨识误差系数精度高，尤其适用于低精度捷联惯性测量单元．通过理论分析、推导以及大量的实验验证，标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级．

针对高速旋转弹姿态解算精度不高的问题，提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU，为旋转弹提供完整的导航信息。设计并制作了一种十二加速度计的惯组实物模型，并在此基础上分别提出了方向安装误差角及位置安装误差的标定方案。根据存在安装误差的角速度解算精确数学模型，采用一种优化算法——最小二乘优化迭代方法，可以精确地补偿加速度计的安装误差。仿真结果表明，经补偿后误差被有效抑制，在20s内姿态角的累积误差均能保证在±1°以内，满足高精度姿态解算要求，具有一定实际应用价值。