介绍了LEON3处理器和Speed协处理器的基本情况，提出了替代FPGA控制方式的LEON3可编程方案，方便了用户使用Speed；开发了AHB总线接口、DMA控制器，并详细叙述了软硬件联合开发的互动过程；软硬件仿真结果证明了此方案的正确性、可行性和实用性。

该模块通过AHB总线接口监听总线通信内容并将其实时记录于缓冲器中,用户可以通过该缓冲域观察系统运转;它支持在断点/观察点以及处理器陷阱等条件下通过挂起处理器进行系统诊断,同时其内部多级地址译码机制可以对所有片上控制存储单元进行定位,方便用户进行调试。通过专用的调试通信链路,用户可以方便地对嵌入式系统进行远程调试。