分析了核电站阀门气动薄膜式执行机构中膜片的各种失效模式以及原因,提出了典型失效案例的解决方案。

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

近年来,随着信息化管理和物联网在油田的推广应用,越来越多的自动化闸阀用于货运站的生产制造中,不仅提高了控制的准确性和稳定性,而且也大大缓解了使用人员的劳动效率。气动调节阀广泛用于石油勘探,在其运行过程中,由于各种原因会出现各种常见故障。

COMAS-A1型切丝机设有除尘管道,实现切丝中产生的砂粒铁屑等杂物抽吸至除尘设备。实际生产中除尘支管弯头处常发生堵塞,杂物无法排走,影响物料纯净度甚至导致粉尘阴燃。为解决这一问题,在不改变除尘管道布局的情况下,对切丝机除尘风门进行改造。采用气动执行器作为控制元件,取切丝机砂轮动作信号为控制点,利用压缩空气作为控制动力源,实现了除尘风门与切丝机的互联,达到了除尘风量分配的优化。改造后,切丝机除尘风门动作灵敏可靠,除尘支管清理周期由1次/周,延长至1次/季度;切丝机除尘器风机电机频率由50Hz降低至35Hz,节约了能源。

辊底式淬火炉调温用气动执行器易损坏问题的原因,改进结构,延长气动执行器使用寿命。

以双向作用执行器（DA）为例,应用Solid edge ST3软件建立模型,使用ANSYS软件进行核心部件的有限元分析,证明其安全性满足设计要求。

气缸是将气体的压缩能转换为机械能的一种气动装置。它作为一种气动执行器广泛应用在气动系统中往的气缸设计多注重于气缸的通用化、标准化、系列化、轻量化及提高它的耐久性方面，而对于它是否节能考虑的不多。

气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器.该文研究了由一对气动人工肌肉组成的关节模型,分析了它的静特性,并进行了实验研究.实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性.

基于对气动人工肌肉静态特性的分析,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析.该分析方法简单方便,为气动人工肌肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础.

以工业现场最常用的三组气动执行器和电动执行器系统为研究对象，分析了气动执行器和电动执行器的主要成本因素，基于生命周期成本LCC （life cycle cost），建立了两种执行器的LCCBPO （Life-cycle Costing based on Product Owner）评价基准和计算模型。两种执行器的LCCBPO主要包括：购置成本、运行维护成本和报废回收成本。通过三组气动和电动执行器在常见工况下的应用数据，进行LCCBPO分析和验证。结果表明：在同样的负载能力和行程的条件下，气动执行器的购置成本比电动执行器低；有杆气缸的运行维护成本比电动执行器成本低；气动执行器的报废回收成本比电动执行器低。在点到点搬运工况下，气动执行器的全生命周期成本比电动执行器更经济实惠。