针对μC／OS—II中断处理过于简单，而复杂的中断服务程序会长时间屏蔽中断，甚至导致中断信号丢失的问题，提出基于μC／OS—II内核的中断下半部的设计方案；给出主要实现代码，并在ARM7核的S3C4480X处理器上测试了这种中断下半部实现的时间指标。测试结果表明：这种中断下半部的实现方法占用处理器资源极小，因临界区保护而屏蔽中断的时间极短，并有助于使用μC／OS—II的开发者合理设计中断服务程序，以提高系统的实时性。

针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求，提出了基于ARM9和μC／OS—II操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案。实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定。针对低速外围设备进行了系统工作时间优化，对软件关键区进行了必要的保护，提高了系统安全性，改善了内部任务同步性，保障了各个通道的实时并发性。对数据采集系统各个通道的极限工作频率进行了实验室测定，对相关设计电路进行了简要说明。