本文系统的阐述了目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计，讨论了内窥镜光学系统的成像原理，硬性内窥镜物镜、转像系统以及目镜的一般结构考虑，结合视放大率公式，计算了一种腹腔镜的物镜、目镜以及转像系统的外形尺寸，并给出了该腹腔镜的设计结果。