为实现某型惯性测量组合的自动化测试，设计了基于FPGA的测试系统，主要完成对惯性测量组合输出的含有关键信息的3路频率及12路脉冲的测试。测试系统采用模块化设计，包括信号调理模块、分频模块、频率测量模块、12路脉冲计数模块、多路转换模块。测试系统接口采用USB形式，选用商品化的USB20C模块实现USB接口的设计，缩短了设计周期。实验表明，该系统满足设计要求，实现了惯性测量组合的自动化测试；