本文介绍了一种在ARM—linux平台下实现显微镜自动对焦的方法。给出了以s3c2410处理器为核心，采用通用型USB摄像头进行采集图像、步进电机模块作为传动装置的系统软硬件方案及其实现步骤，并对如何在linux平台下编写CMOS图像采集、图像清晰度评价函数等核心程序进行了讨论。