介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路，同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型，确定了系统的稳定性，并进一步证明了通过增加超前校正网络、减小开环增益和增加马达排量等均可进一步增进系统的稳定性。分析结果表明，通过设计合理的液压伺服系统，可以实现对电机伺服系统的替代。

采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。