一、前言 JJG209-1994《体积管》检定规程（以下简称＂旧规程＂）实施至今已10多年。随着社会的发展和进步,旧规程中的某些条款、公式及相关数据已存在一些不妥之处，给体积管的检定工作带来诸多不便。为使《体积管》检定规程更具针对性、专业性和可操作性，对旧规程进行了修订。

重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模,运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证,并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明,梯度投影法和分解速率法总体上都能较好

胶点的一致性及是否有卫星滴是衡量喷射阀点胶质量的重要指标。为了有效地改善点胶质量,提出了一个数学模型。该模型能根据胶水特性预估其喷射所需的弹簧预压力临界值,通过调节弹簧预压力使喷射速度在临界喷射速度附近,从而达到去除卫星滴和改善胶滴一致性的目的。首先建立了气缸模型和点胶模型,以仿真手段获取点胶过程中撞针受到的胶液阻力和气体阻力;再依据能量守恒定律和喷射理论得出所需的驱动能量,从而计算出所需弹簧预压力;最后通过实验验证了模型的有效性和点胶质量改善方式的可行性,通过该实验获取了直径为0.45 mm,一致性误差小于5%的胶滴。

同传统的模拟位移传感器转换器相比，数字化的位移传感器智能转换器具备更佳的稳定性以及更优秀的可操作性，同时拥有与计算机通讯的功能。文中开发了一种新型的数字化软件可调的位移传感器智能转换器。

在高危险等级的起爆药DDNP生产过程中，将起爆药筛药、装盒、传送三道危险工序组合在一个自动化生产系统（筛药机系统）中，通过PLC技术实现了人机隔离、程序化控制、自动化生产、远程监控，提升设备的技术和本质安全水平。

对液压操动机构的分类、基本组成与结构原理进行了简单的介绍。从设计依据、工况分析到拟定方案．对设计步骤和设计要点、液压系统设计计算和液压传动系统动态特性近似计算等给出了具有可操作性、可满足工程使用的算式。