煤炭科学院重庆研究所研制的YAJ系列液压安全绞车是采煤机在大倾角煤层采煤时安全防滑的主要配套设备。由于研制时客观条件的限制,该绞车液压系统中的控制元件均为非标准管式件,元件之间为分离式连接。经使用表明。