针对固态含能物料在称重过程中提高自动化程度和称量准确性的需求开展研究,为降低自动输送装填工艺的过程安全风险、提高设备安全控制能力,设计一台失重式气动振动输送装置,采取失重计量的方式,通过安装在秤台上的称重传感器,称重料斗中物料的质量被实时反馈给控制器,控制器通过内部算法得到单位时间内的质量减少量(即实际流量)。根据实际流量与设定流量之间的差值,控制器输出速度信号控制电动机的转速,直线气动振动输送料道将物料以一定速度连续输送,直线气动振动料道通过板簧、振幅、频率的调节,具有良好的线性控制,可以实现固态含能材料的自动安全计量及输送。