采用双通道伪键合图法，在假设工作介质满足理想气体状态方程的情况下，寻找气动系统Ｃ场、Ｒ场及气动Ｉ元件的描述方法，针对气罐充气过程和气缸出口节流调速回路进行仿真和实验。