针对脑血管疾病患者后遗症手臂不能自主运动的问题,结合缺血性脑卒中康复运动实质,设计了一款康复医疗辅助手臂。辅助手臂设计包括工作主体、承载支架等部分。其中工作主体设计包括往复运动、振动按摩器等装置。承载支架设计包括装夹装置、高度调节装置。