该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求，设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性，设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略，实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。